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龙图腾网获悉苏州一际智能科技有限公司申请的专利亿级像素融合视频的目标检测方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311510357.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权亿级像素融合视频的目标检测方法、装置和系统是由赵月峰;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本亿级像素融合视频的目标检测方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种亿级像素融合视频的目标检测方法、装置、亿级像素计算成像系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取阵列摄像机拍摄的多路局部视频；将当前帧局部视频图像进行尺寸缩小处理，输入至第一目标检测模型进行目标检测，得到第一检测结果；采用帧差法对局部视频进行运动目标检测，确定出满足小目标尺寸条件的目标检测区域；将目标检测区域的图像输入至第二目标检测模型进行目标检测，得到第二检测结果；基于第一检测结果和第二检测结果，得到融合视频的当前帧融合视频图像的目标检测结果。采用本方法能够提高亿级像素融合视频的目标检测准确率和检测效率。

本发明授权亿级像素融合视频的目标检测方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种亿级像素融合视频的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取阵列摄像机拍摄的多路局部视频； 将各路所述局部视频的当前帧局部视频图像进行尺寸缩小处理，并将尺寸缩小后的当前帧局部视频图像输入至第一目标检测模型进行目标检测，得到第一检测结果； 采用帧差法对所述局部视频进行运动目标检测，得到所述当前帧局部视频图像中各运动目标所在的候选检测区域，并从各所述候选检测区域中确定出满足小目标尺寸条件的目标检测区域； 将所述当前帧局部视频图像中、所述目标检测区域的图像，输入至第二目标检测模型进行目标检测，得到第二检测结果； 基于所述第一检测结果和所述第二检测结果，得到融合视频的当前帧融合视频图像的目标检测结果；所述融合视频基于所述多路局部视频拼接融合得到； 其中，所述采用帧差法对所述局部视频进行运动目标检测，得到所述当前帧局部视频图像中各运动目标所在的候选检测区域，包括： 针对每路所述局部视频，根据所述局部视频的当前帧局部视频图像和历史帧局部视频图像，得到所述当前帧局部视频图像对应的二值化的差分图像； 对所述差分图像进行连通域分析，确定出目标像素点构成的连通区域，并基于各所述连通区域确定各运动目标所在的候选检测区域；所述目标像素点为运动目标对应的像素点；其中，所述对所述差分图像进行连通域分析，确定出目标像素点构成的连通区域，包括：将所述差分图像中各目标像素点的初始序号作为第一次更新处理的当前序号，初始序号为预先为差分图像中每个目标像素点分配的升序或降序排列的序号；针对每个所述目标像素点，在所述差分图像中沿着各所述目标像素点的相邻像素点的延伸方向，搜索各延伸方向上相连的其它目标像素点，作为第一关联像素点，并将所述目标像素点和各所述第一关联像素点的当前序号中、最小或最大的当前序号作为所述目标像素点的目标序号；判断所述目标像素点的目标序号和初始序号是否一致；若所述目标像素点的目标序号和初始序号一致，将所述目标序号确定为所述目标像素点的更新序号；若所述目标像素点的目标序号和初始序号不一致，则初始序号与所述目标像素点的目标序号一致的其它目标像素点作为第二关联像素点，并根据所述第二关联像素点的目标序号和初始序号，确定所述目标像素点的更新序号；将各所述目标像素点的当前序号更新为所述更新序号，返回执行针对每个所述目标像素点，在所述差分图像中沿着各所述目标像素点的相邻像素点的延伸方向，搜索各延伸方向上相连的其它目标像素点的步骤，直到达到预设的更新处理次数，将最后一次更新处理后确定出的更新序号作为匹配序号，并将所述匹配序号相同的目标像素点构成的区域确定为连通区域。

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