南方科技大学王宏强获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利多重变构模块化机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117245676B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311466407.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权多重变构模块化机器人是由王宏强;王博渊;朱人杰设计研发完成，并于2023-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本多重变构模块化机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多重变构模块化机器人，涉及机器人技术领域。该多重变构模块化机器人包括机器人模块；机器人模块包括躯干和三个腿足；躯干包括首尾相转动连接且围合成环状的五个连杆，第五连杆的两侧分别安装有第一致动器和第二致动器，第一致动器与第一连杆传动连接，以驱动第一连杆绕与第五连杆的连接点旋转，第二致动器与第四连杆传动连接，以驱动第四连杆绕与第五连杆的连接点旋转；三个腿足分别转动安装于第五连杆、第二连杆和第三连杆上，且沿躯干的周向均匀分布；腿足包括两个转动连接的旋转关节。本发明提供的多重变构模块化机器人解决了现有技术中存在的多组机器人易失去平衡、运动方式单一以及设计和控制复杂的技术问题。
本发明授权多重变构模块化机器人在权利要求书中公布了：1.一种多重变构模块化机器人，其特征在于，包括：机器人模块； 所述机器人模块包括躯干和三个腿足； 所述躯干包括首尾相转动连接且围合成环状的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第五连杆的两侧分别安装有第一致动器和第二致动器，所述第一致动器与所述第一连杆传动连接，以驱动所述第一连杆绕与所述第五连杆的连接点旋转，所述第二致动器与所述第四连杆传动连接，以驱动所述第四连杆绕与所述第五连杆的连接点旋转； 三个所述腿足分别转动安装于所述第五连杆、所述第二连杆和所述第三连杆上，且沿所述躯干的周向均匀分布； 所述腿足包括两个转动连接的旋转关节； 所述第一连杆的长度与所述第四连杆的长度相等，且所述第二连杆的长度与所述第三连杆的长度相等； 所述机器人模块设置有多个，多个所述机器人模块的所述躯干串联或并联。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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