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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海);东华大学申请的专利一种大布卷织机自动上落轴驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117328202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311463543.2，技术领域涉及：D03J1/00；该发明授权一种大布卷织机自动上落轴驱动机构是由陈军;李子瑜;谢玮;马家辰;王荣武设计研发完成，并于2023-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大布卷织机自动上落轴驱动机构在说明书摘要公布了：本发明涉及大直径卷装布织机机器人化生产线技术领域，具体地说是一种大布卷织机自动上落轴驱动机构，设有车体，所述的上落轴机构设有两组，上落轴机构对称的固定在车体的左右两侧，每组上落轴机构包括从动摆臂座、从动摆臂、辅助三角板、驱动臂座、主驱动臂、横向从动连杆、副驱动臂、从动俯仰臂、平行四边形上侧连杆、平行四边形下侧连杆和夹爪，可实现大直径布卷的织机自动落布、满匹布卷自动转运、织机自动换轴和自动卸布的过程。

本发明授权一种大布卷织机自动上落轴驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种大布卷织机自动上落轴驱动机构，设有车体，其特征在于所述的上落轴驱动机构设有两组，上落轴驱动机构对称的固定在车体的左右两侧，每组上落轴驱动机构包括从动摆臂座、从动摆臂、辅助三角板、驱动臂座、主驱动臂、横向从动连杆、副驱动臂、从动俯仰臂、平行四边形上侧连杆、平行四边形下侧连杆和夹爪，所述的夹爪包括直边部和弧形部，直边部与弧形部一体成型连接呈钩状，从动摆臂座与车体固定连接，从动摆臂平行设置在主驱动臂的后侧，从动摆臂下端的两侧分别各与一个从动摆臂座转动连接，从动摆臂的中部与辅助三角板的后侧底角转动连接，驱动臂座与车体固定连接，主驱动臂一端的两侧分别各与一个驱动臂座转动连接，主驱动臂的另一端与辅助三角板的前侧底角转动连接，平行四边形上侧连杆平行设置在平行四边形下侧连杆的上侧，平行四边形下侧连杆的一端与辅助三角板的底角前侧转动连接，平行四边形下侧连杆的另一端与夹爪的直边部下侧转动连接，平行四边形上侧连杆的一端与辅助三角板的顶角转动连接，平行四边形上侧连杆的另一端与夹爪的直边部的上侧转动连接，副驱动臂的一端与从动俯仰臂下端的一侧转动连接，横向从动连杆平行设置在平行四边形下侧连杆的下侧，横向从动连杆一端与驱动臂座转动连接，横向从动连杆的另一端与从动俯仰臂下端的另一侧转动连接，从动俯仰臂平行设置在主驱动臂的前侧，从动俯仰臂的上端与平行四边形下侧连杆的中部转动连接，所述的每组上落轴驱动机构中的主驱动臂和副驱动臂分别与机械臂动力装置连接，所述的上落轴驱动机构还包括拉力辅助装置，拉力辅助装置包括钢丝绳、滚轮、滚轮座、辅助滑块、直线轨道、拉伸弹簧和弹簧连接座，滚轮座与车体固定连接，滚轮与滚轮座转动连接，钢丝绳的一端与从动摆臂的上侧转动连接，钢丝绳中部从滚轮上端绕至下端，钢丝绳的另一端与辅助滑块的一端转动连接，直线轨道与车体固定连接，辅助滑块两侧与直线轨道卡接滑动，辅助滑块的另一端与拉伸弹簧的一端固定连接，弹簧连接座的一端与车体固定连接，弹簧连接座的另一端与弹簧的另一端固定连接，通过从动摆臂的向前摆动进而带动钢丝绳拉动辅助滑块向后移动，在拉伸弹簧的作用下回拉从动摆臂，所述的夹爪上设有勾爪装置，勾爪装置包括伸缩电缸、电缸连接臂、回转摆臂、夹紧轴和手指，伸缩电缸设置在夹爪的直边部的外侧，伸缩电缸的一端与夹爪固定连接，伸缩电缸的另一端与电缸连接臂的一端转动连接，电缸连接臂的另一端与回转摆臂的一端转动连接，回转摆臂的另一端与夹紧轴外伸端固定连接，夹爪直边部朝向弧形部的圆弧槽的一面的中部设置有开口槽，所述夹紧轴与手指安装在开口槽内，夹紧轴与夹爪转动连接，手指的一端与夹紧轴的中部固定连接，通过伸缩电缸带动电缸连接臂、回转摆臂、夹紧轴的分别转动实现手指伸出开口槽和缩进开口槽。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海);东华大学，其通讯地址为：264200 山东省威海市文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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