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龙图腾网获悉宁波均胜新能源汽车技术有限公司;均胜群英(南京)新能源汽车系统研究院有限公司申请的专利一种用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117475553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311462708.4，技术领域涉及：G07F15/00；该发明授权一种用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法是由尹姝;杨进锋;付继龙;邱明设计研发完成，并于2023-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法。本发明的有益效果在于其可以替代人工判别刷卡的需求并自动执行刷卡的动作，即解决人工测试带有角度的刷卡面板的距离的问题，同时可以结合台架等设备实现自动化测试，极大的提高了效率。

本发明授权一种用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法在权利要求书中公布了：1.一种用于充电桩自动刷卡机的刷卡方法，其特征在于，包括以下步骤， 第一步，设定刷卡机的RFID感应表面与XY面的角度α，变量初始化开启微步模式，发送脉冲驱动电机转动，电机每转动k步，就转动1.8°，即每度需要发送k1.8个脉冲，以实现RFID感应表面和XY面呈α角度； 第二步，若RFID卡插入面平行于RFID感应面移动距离d，当X轴与Z轴保持sinα与cosα的速度比移动时，使得RFID卡平行于RFID感应面移动； 第三步，电机带动RFID卡沿着X轴和Z轴分别以sinα和cosα的速度向充电桩RFID感应面垂直移动，并触发周期性监控充电桩继电器的输出端电压； 第四步，当采集10个周期后，如果采集到任意一次电压低于阈值Umax，认为本周期中第一次采集的电压无效，则最远感应位置的标志位置0，将无效次数限制加1； 第五步，若采集的10个周期均大于或等于阈值Umax，则认为该位置有效，X轴和Z轴以微步模式并分别以sinα和cosα的速度旋转，带动RFID卡向刷卡区域靠近，同时电流采集器监控X轴和Z轴电机电流大小； 第六步，当监控X轴和Z轴电机电流大小的电流采集器监控的电流超过阈值Imax，电流超阈值的计数器Ti变为1，X轴和Z轴电机开始反转k步回旋，然后再次正转k步正旋； 第七步，根据当前的运动步数Step_X，和Step_Z的数据进行计算并比较，若lxcosα≠lzsinα，若（lxcosα）（lzsinα）≤1.05或者（lzcosα）（lxsinα）≤1.005，则d=（lxcosα+lzsinα）2，若（lxcosα）（lzsinα）＞1.05且（lzcosα）（lxsinα）＞1.05，则判断运行过程中有一轴发生较多的丢步场景，此次测量无效，重新测试； 第八步，若lxcosα=lzsinα，则RFID卡和充电桩RFID感应面的最大距离d=lxcosα=lzsinα，RFID卡和充电桩RFID感应面的最大距离d，则X轴和Z轴分别后退Step_X2和Step_Z2，初始化Step_X1=0，Step_Z1=0，实现自动化测试。

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