黑琵科技(深圳)有限公司班兆明获国家专利权
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龙图腾网获悉黑琵科技(深圳)有限公司申请的专利一种无级可调的云台及摄录机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117267556B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311438858.1，技术领域涉及：F16M11/12；该发明授权一种无级可调的云台及摄录机构是由班兆明设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无级可调的云台及摄录机构在说明书摘要公布了：本发明涉及摄像技术领域，且公开了一种无级可调的云台及摄录机构。该云台包括云台底座、水平转动架、俯仰架以及连接在所述俯仰架顶部的快装板，水平转动架安装在云台底座上，水平转动架上还设置有锁定水平转动架与云台底座的锁紧扳手；俯仰架设置在水平转动架上，俯仰架内设置有偏心调节组件，偏心调节组件包括升降座、驱动杆、偏心轴以及活塞，通过驱动杆驱动，带动升降座连同偏心轴上下移动，实现所述偏心轴距离俯仰轴轴心的无级调节。通过这样的结构设计，从而可以通过对驱动杆的控制，完成云台俯仰调节过程的偏心轴的偏心距无级可调，实现俯仰架动态平衡力的无级可调。
本发明授权一种无级可调的云台及摄录机构在权利要求书中公布了：1.一种无级可调的云台，其特征在于，所述无级可调的云台包括云台底座、水平转动架、俯仰架以及连接在所述俯仰架顶部的快装板，所述水平转动架安装在所述云台底座上，所述水平转动架上还设置有锁定所述水平转动架与所述云台底座的锁紧扳手，所述俯仰架的转轴插入所述水平转动架的轴孔内，所述俯仰架绕所述转轴的轴心相对于所述水平转动架俯仰运动，所述水平转动架以所述云台底座的中心轴做水平运动，所述俯仰架内设置有偏心调节组件，所述偏心调节组件包括升降座、驱动杆、偏心轴、活塞，所述升降座镶嵌在所述俯仰架内侧，并可以沿所述俯仰架竖直方向滑动，所述升降座底部转动连接有所述偏心轴，所述驱动杆竖直穿过所述升降座并且底端抵接所述偏心轴上部，所述偏心轴底部抵接所述活塞顶部，所述云台底座内设置有弹簧组件，所述活塞底部抵接所述弹簧组件顶部，通过所述驱动杆驱动，带动所述升降座连同所述偏心轴上下移动，实现所述偏心轴距离所述俯仰架轴心的无级调节。
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