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龙图腾网获悉广州安特激光技术有限公司申请的专利基于液态镜头的高速视觉扫描系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117496108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311391433.X，技术领域涉及：G06V10/147；该发明授权基于液态镜头的高速视觉扫描系统及方法是由李陵江;田辉;颜健锋;李尚明;裴浩设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于液态镜头的高速视觉扫描系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于液态镜头的高速视觉扫描系统及方法，属于视觉扫描技术领域，其系统包括：关系确定模块，用于基于液态镜头获取待扫描场景在同一时刻的多张拍摄图像，并确定出每张拍摄图像的实际拍摄范围和深度数据之间的映射关系；场景融合模块，用于基于每张拍摄图像的映射关系，对所有拍摄图像进行场景融合，获得融合图像和场景融合策略；序列生成模块，用于基于融合图像和场景融合策略生成待扫描场景的高帧图像序列；视觉扫描模块，用于基于深度学习，在高帧图像序列中确定出待扫描场景的高速视觉扫描结果；用以实现对待扫描场景内包含的对象的高速准确扫描。

本发明授权基于液态镜头的高速视觉扫描系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于液态镜头的高速视觉扫描系统，其特征在于，包括： 关系确定模块，用于基于液态镜头获取待扫描场景在同一时刻的多张拍摄图像，并确定出每张拍摄图像的实际拍摄范围和深度数据之间的映射关系； 场景融合模块，用于基于每张拍摄图像的映射关系，对所有拍摄图像进行场景融合，获得融合图像和场景融合策略，包括： 融合预备子模块，用于基于映射关系确定出同一时刻的所有拍摄图像之间的待融合边界组合，并确定出待融合边界组合中的待融合边界在所属拍摄图像中的部分映射关系； 图像校正子模块，用于对待融合边界组合中的待融合边界的所属拍摄图像进行高细节融合校正，获得同一时刻的多张校正图像和每个拍摄图像的校正策略； 场景融合子模块，用于对同一时刻的多张校正图像进行场景融合，获得融合图像，并确定出每个校正图像在融合图像中的相对位置； 策略生成子模块，用于基于每个液态镜头获取的拍摄图像的校正图像的校正策略和在融合图像中的相对位置，获得场景融合策略； 序列生成模块，用于基于融合图像和场景融合策略生成待扫描场景的高帧图像序列，包括： 时刻确定子模块，用于确定出与融合图像的所在时刻连续的多个时刻，当作多个连续时刻； 场景融合子模块，用于获取待扫描场景在每个连续时刻的多张拍摄图像，基于场景融合策略对连续时刻的多张拍摄图像进行场景融合，获得待扫描场景在每个连续时刻的融合图像； 插帧处理子模块，用于对所有融合图像进行插帧处理，获得高帧图像序列； 视觉扫描模块，用于基于深度学习，在高帧图像序列中确定出待扫描场景的高速视觉扫描结果。

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