武汉理工大学孟杰获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利机器人化集装箱清洗工艺及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117505435B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311401113.8,技术领域涉及:B08B9/093;该发明授权机器人化集装箱清洗工艺及系统是由孟杰;王涛;胡钊政;郑宇豪;谭恒涛;肖汉彪;王书恒;张彦设计研发完成,并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人化集装箱清洗工艺及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及清洗设备技术领域,尤其是涉及一种清洗系统机器人化集装箱清洗工艺及系统;通过设置清洗台、外侧清洗模块、内侧清洗模块、烘干模块和消毒模块,清洗台设置有清洗位,外侧清洗模块装设于清洗台,内侧清洗模块和烘干模块均固定于清洗台,消毒模块行走于清洗台,在进行集装箱的清洗工作时,外侧清洗模块首先对集装箱的外侧进行清洗,然后再通过内侧清洗模块对集装箱的内侧进行清洗,完成集装箱的清洗后,再通过烘干模块烘干清洗后的所述集装箱,最后通过消毒模块行走于清洗台和集装箱的内部,对集装箱进行消毒,通过各模块的分工合作,可有效提升集装箱的清洗效率和清洗质量,且通过先烘干,再消毒的消毒工序,可有效保障集装箱的消毒质量。
本发明授权机器人化集装箱清洗工艺及系统在权利要求书中公布了:1.一种机器人化集装箱清洗系统,其特征在于,包括: 清洗台,设置有清洗位,所述清洗位用于放置集装箱; 外侧清洗模块,装设于所述清洗台,用于清洗所述集装箱的外侧; 内侧清洗模块,固定于所述清洗台,用于清洗所述集装箱的内侧; 烘干模块,固定于所述清洗台,用于烘干清洗后的所述集装箱; 消毒模块,行走于所述清洗台,用于消毒烘干后的所述集装箱; 其中,还包括支撑模块,所述支撑模块包括支撑台、底板、控制单元和若干支撑柱,所述支撑台设置于所述清洗位,用于支撑所述集装箱,所述底板与所述支撑台相对设置,各所述支撑柱位于所述底板的圆周方向上,各所述支撑柱的上端均固定于所述支撑台,所述控制单元装设于所述底板并与各所述支撑柱的下端连接,用于驱动各所述支撑柱摆动,以使各所述支撑柱带动所述支撑台偏摆; 所述外侧清洗模块包括支撑架、滑轨、水箱和清洗架,所述支撑架固定于所述清洗台,所述滑轨固定于所述支撑架并朝所述集装箱的长度方向延伸,所述水箱滑动连接于所述滑轨,所述清洗架连接于所述水箱并朝所述集装箱的两侧延伸,用于通过所述水箱内的水体清洗所述集装箱的外侧面; 所述内侧清洗模块包括清洗固定架、接管口和冲洗喷头,所述清洗固定架固定于所述清洗台并位于所述清洗位的端部一侧,所述冲洗喷头固定于所述清洗固定架,用于通过所述集装箱的端口一侧对所述集装箱的内侧进行喷淋,所述接管口固定于所述冲洗喷头,用于连接供水设备; 还包括清洗检测模块,所述清洗检测模块行走于所述清洗台,用于检测完成清洗的所述集装箱,并对检测出的污渍进行冲洗; 还包括输送模块,所述清洗台还设置有烘干位,所述输送模块由所述清洗位延伸至所述烘干位,用于将所述清洗位的集装箱移动至所述烘干位,所述烘干模块固定于所述清洗台并位于所述烘干位的一侧,用于烘干所述烘干位的集装箱; 在进行集装箱的清洗工作时,所述外侧清洗模块首先对集装箱的外侧进行清洗,然后再通过所述内侧清洗模块对集装箱的内侧进行清洗。
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