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龙图腾网获悉西安广林汇智能源科技有限公司申请的专利一种风电机组塔筒用检测清洗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117386569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311341805.8，技术领域涉及：F03D80/55；该发明授权一种风电机组塔筒用检测清洗设备是由耿庆庆;张云飞;王娟;王晓虎;李军;常琼林;刘同海;张定军;田勇设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电机组塔筒用检测清洗设备在说明书摘要公布了：本发明涉及清洗设备技术领域，具体提出了一种风电机组塔筒用检测清洗设备，包括：支撑框架、磁力轮、清洗组件、缺陷检测组件和控制单元，其中，清洗组件包括检测模块和清洗模块，控制单元与磁力轮、清洗组件和缺陷检测组件电连接，控制单元包括采集模块、判断模块、调整模块和预警模块。本申请提高了风电塔筒的维护效率，降低了维护成本，提高了维护安全性，延长了风电机组的寿命，确保了可靠的风能供应，减少了风电系统的安全风险。

本发明授权一种风电机组塔筒用检测清洗设备在权利要求书中公布了：1.一种风电机组塔筒用检测清洗设备，其特征在于，包括： 支撑框架； 磁力轮，通过第一连杆与第二连杆连接在所述支撑框架上，所述第一连杆上套设有弹性连接件；所述第二连杆的两端采用球铰结构；所述磁力轮用于贴附在塔筒外壁； 清洗组件，通过头部连接架固定在所述支撑框架的一端；所述清洗组件包括检测模块和清洗模块，所述检测模块用于采集塔筒外壁的图像数据，根据所述图像数据获取所述塔筒外壁的洁净度；所述清洗模块用于喷洒清洁液并对所述塔筒外壁进行清扫； 缺陷检测组件，通过尾部连接架固定在所述支撑框架的另一端，所述缺陷检测组件用于检测所述塔筒外壁焊缝是否存在缺陷； 控制单元，与所述磁力轮、清洗组件和缺陷检测组件电连接，所述控制单元包括：采集模块、判断模块、调整模块和预警模块； 其中，采集模块被配置为实时采集装置的质量数据，根据所述质量数据确定所述磁力轮的吸附力；所述采集模块还被配置为获取所述塔筒外壁的粗糙度，根据所述粗糙度对吸附力进行调整，获取调整后的吸附力；在获取所述调整后的吸附力后，所述采集模块还被配置为获取风力数据F0，将所述风力数据F0与预设风力阈值Fmax进行比对，根据比对结果判断是否对所述调整后的吸附力进行二次调整；当F0＞Fmax时，所述采集模块判定对所述调整后的吸附力进行二次调整，并获取风力差值△F=F0-Fmax，根据所述风力差值△F对所述调整后的吸附力进行二次调整； 判断模块被配置为在所述采集模块确定所述吸附力并判断是否对所述调整后的吸附力进行二次调整后，所述判断模块采集所述塔筒外壁清扫前的第一洁净度Jq，根据所述第一洁净度Jq确定所述清洗模块喷洒清洁液的喷洒量以及清扫转速；所述判断模块还被配置为采集所述磁力轮的实时转速，根据所述实时转速判断是否对所述清扫转速进行调整，获得调整后的清扫转速； 调整模块被配置为在所述判断模块判定是否对所述清扫转速进行调整后，所述调整模块采集清扫后的所述塔筒外壁的第二洁净度Jh，将所述第二洁净度与预设洁净度阈值Jmin进行比对，根据比对结果判断是否对调整后的清扫转速进行再次调整，获得最终清扫转速并控制所述清洗模块以所述最终清扫转速进行清扫作业； 预警模块被配置为在清扫过后所述缺陷检测组件判定所述塔筒外壁焊缝存在缺陷时，所述预警模块采集所述缺陷的尺寸数据，根据所述尺寸数据进行预警。

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