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龙图腾网获悉河北白沙烟草有限责任公司申请的专利一种烟草制丝线烟丝入柜控制方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117303037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311335450.1，技术领域涉及：B65G69/04；该发明授权一种烟草制丝线烟丝入柜控制方法和设备是由李红京;李松岩;刘传灿;刘卫涛;赵凯;王涛;陈运景设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟草制丝线烟丝入柜控制方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种烟草制丝线烟丝均匀入柜控制方法和设备，包括送料单元、分配行车单元、铺料行车单元和储柜，分配行车单元上设置有检测驱动组件，铺料行车单元上设置有检测预警组件。本发明利用来料检测镜头检测每次条播来料料堆横截面，并传输到控制系统，计算分配行车步进或步退的间距D，使来料均匀平铺到储柜中。利用铺料行车单元上，物料高度检测光电管检测落料料堆高度，并传输到控制系统，控制系统计算每次落料高度的差值，差值超过0.05m，控制系统控制预警器发出预警信号，提示维护人员进行现场检查维护，实现来料流量和来料检测镜头自动检测预警功能，使物料最后均匀平整的铺到储柜中。

本发明授权一种烟草制丝线烟丝入柜控制方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种烟草制丝线烟丝入柜控制设备，其特征在于，包括将物料依次传输的送料单元1、分配行车单元2和铺料行车单元3，所述铺料行车单元3将物料运输并平铺至储柜4中； 所述分配行车单元2包括分配行车21、分配行车带22、分配行车轨道23和限位组件24，分配行车21在分配行车轨道23上往复运动，分配行车带22设置在分配行车21的上侧，限位组件24安装于分配行车轨道23上，所述分配行车单元2用于将来料运输到铺料行车单元3； 所述分配行车单元2上设置有检测驱动组件，所述检测驱动组件包括来料检测镜头5和驱动器，所述来料检测镜头5安装在分配行车带22出料口，检测来料料堆的横截面，并传输到控制系统；控制系统通过模拟计算出分配行车21步进或步退的间距，并通过驱动器控制分配行车21步进或步退； 一种烟草制丝线烟丝入柜控制方法，包括以下步骤： S1、物料通过送料单元1将物料传输到分配行车单元2，物料经送料运输机11和下料斗12运输至分配行车带22上，形成条播来料料堆； S2、分配行车带22将条播来料料堆运输至检测区域，来料检测镜头5检测每次条播来料料堆横截面，并传输到控制系统，控制系统将料堆横截面模拟为等腰梯形，并计算分配行车21下一次步进或步退的间距D，分配行车21步进或步退的间距D控制条播来料料堆输送至铺料行车带32上的位置，将分配行车带22上条播来料料堆运输至铺料行车带32上，形成条播料堆； S3、分配行车单元2的分配行车21根据计算的步进或步退的间距D，在分配行车轨道23上往复运动，将分配行车带22上条播来料料堆均匀运输至铺料行车带32不同位置； S4、铺料行车单元3的铺料行车31在铺料行车轨道33上匀速往复运动，同时将铺料行车带32上的条播料堆均匀条播平铺到储柜中； 在步骤S2和S3中，控制系统将条播来料料堆的横截面模拟为等腰梯形时，将条播来料料堆横截面模拟为上边长为a，下边长为b，高度为h的等腰梯形，根据模拟出的等腰梯形计算分配行车步进或步退的间距D，物料流量发生变化，物料在分配行车带22上的条播来料料堆，模拟出梯形的高度和边长发生变化，梯形同侧下边长超出上边长的距离d发生变化，控制系统控制分配行车21步进或步退的间距D发生变化，保持条播料堆均匀平铺到储柜中； 为使条播料堆均匀平整铺到储柜中，所述步骤中的分配行车21步进或步退的间距D的计算方法为，保持物料流量不变，入柜相邻两次条播料堆横截面信息不变，控制系统接收条播来料料堆横截面的信息，将条播来料料堆模拟为两个完全相同的等腰梯形，模拟出第一个等腰梯形上边长为a1，下边长为b1，高度为h1，第二个等腰梯形上边长为a2，下边长为b2，高度为h2，第一个等腰梯形和第二个等腰梯形上边的水平间距为d1，步进或步退间距D计算公式为：D＝0.5a1+d1+0.5a2； 当a＝a1＝a2，d＝d1时，所述步骤S2和S3中的分配行车21步进或步退间距D计算公式为： D＝0.5a1+d1+0.5a2＝a+d； 在步骤S4中，均匀平铺在铺料行车带32上的条播料堆随铺料行车带32移动至铺料行车带32出料口，并平铺至储柜4中，形成落料料堆，铺料行车带32出料口的物料高度检测光电管6检测下方储柜4中的落料料堆高度，并传输到控制系统，控制系统计算每次落料高度的差值，差值超过0.05m，控制系统控制预警器发出预警信号，提示维护人员进行现场检查维护。

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