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龙图腾网获悉河南中烟工业有限责任公司申请的专利一种香烟小盒包装纸解捆供料系统及解捆供料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311315129.7，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种香烟小盒包装纸解捆供料系统及解捆供料方法是由卫剑;梁志军;宋雷;蔺鹏;侯树彬;王金福;柴永强;尤彬;郝重阳;王永峰;杨光露设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种香烟小盒包装纸解捆供料系统及解捆供料方法在说明书摘要公布了：一种香烟小盒包装纸解捆供料系统及解捆供料方法，属于香烟包装设备领域，系统包括香烟小盒包装纸解捆供料装置，旁边有六轴机械手以及多个托架，解捆供料装置包括升降叉，其最高点周边设置有：右侧为整捆小盒包装纸传送带，左侧为捆扎纸张紧装置，上方有捆扎纸切割装置，下方有定位轨道，最上方通过升降杆和其外周套筒连接有镜像“D”字驱动机构，升降叉下端左侧固定有支撑架，支撑架下方设置有转动型捆扎纸回收机构，本系统自动搬运成捆的香烟小盒包装纸，自动去除捆扎纸，实现系统自动化，可降低工人的劳动强度证生产的顺利进行。

本发明授权一种香烟小盒包装纸解捆供料系统及解捆供料方法在权利要求书中公布了：1.一种香烟小盒包装纸解捆供料系统，包括竖立设置的定位轨道、定位轨道下方设置的单张小盒包装纸吸取装置，单张小盒包装纸传动带，其特征在于：所述香烟小盒包装纸解捆供料系统包括香烟小盒包装纸解捆供料装置，香烟小盒包装纸解捆供料装置包括整捆小盒包装纸传送带，往整捆小盒包装纸传送带搬运整捆小盒包装纸的六轴机械手，六轴机械手旁设置有多个托架，香烟小盒包装纸解捆供料装置还包括升降叉，升降叉最高点周边设置有：右侧与升降叉水平叉子在同一水平面上设置有整捆小盒包装纸传送带，旁边设置有到位传感器，左侧设置有捆扎纸张紧装置，捆扎纸张紧装置靠近升降叉一侧设置有张紧吸头，正上方设置有捆扎纸切割装置，捆扎纸切割装置上设置有移动切割刀，下方设置有定位轨道，定位轨道旁设置有料位传感器，升降叉最上方通过升降杆及其外周的套筒连接有镜像“D”字形运动轨迹的镜像“D”字驱动机构，升降杆滑动升降设置在套筒内，套筒上端固定在镜像“D”字形驱动机构内，升降叉下端左侧固定有支撑架，支撑架下方设置有转动型捆扎纸回收机构，解捆供料系统中设置有控制器， 所述镜像“D”字驱动机构包括转轴一组件和转轴二组件，转轴一组件包括转轴一，转轴二组件包括转轴二，转轴一与转轴二沿水平方向平行转动设置，转轴一的左端通过传动机构与驱动电机连接，转轴一上设置有轨道鼓，轨道鼓轴心与转轴一轴心一致，轨道鼓外周设置有首尾相接的“Ω”型凹槽轨道，轨道内设置有沿轨道滑动的滑动销，滑动销固定在连杆一端，连杆的另外一端连接有滑块，滑块水平滑动设置在转轴二外周，滑块内设置有升降齿轮，升降齿轮水平滑动设置转轴二上，滑块上同时固定有套筒上端，套筒内垂直方向滑动设置有升降杆，升降杆端部为轴状齿条，轴状齿条与升降齿轮啮合，转轴一的一端设置有轨道盘，轨道盘侧面设置有变形环轨道，变形环轨道为首尾连通的凹槽，转轴二的右端固定有端齿，端齿上啮合有扇形齿，扇形齿上设置朝向轨道圆盘的游动销，游动销滑动设置在凹槽内，转轴一转动时，滑动销沿着“Ω”型轨道滑动，带动滑块、套筒及其升降杆在左右方向滑动，转动轴一通过扇形齿带动转轴二间歇转动，扇形齿转动时，带动设置在转轴二上的升降杆升降，使得升降叉沿着镜像“D”字形轨迹移动。

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