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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于轻量化Transformer模型的相机重定位的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117726676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311308070.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于轻量化Transformer模型的相机重定位的系统是由肖震东;魏武;韦玉海;杨姗设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轻量化Transformer模型的相机重定位的系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理和相机重定位技术领域，尤其涉及基于轻量化Transformer模型的相机重定位的系统。所述系统包括图像采集模块，特征提取模块，序列组注意力SGA模块，EffLoc下采样模块，平均池化模块，相机姿态回归模块。本发明提出了EffLoc这种新颖的轻量级端到端视觉变换器架构，用于使用单个图像进行6自由度相机重定位，可以推广到大规模的现实环境中。

本发明授权一种基于轻量化Transformer模型的相机重定位的系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轻量化Transformer模型的相机重定位的系统的构建方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1、图像采集：获取输入图像，并且将图像划分为多个重叠的图像补丁，每个补丁的大小固定为16×16像素； S2、特征提取：对多个重叠输入图像补丁进行特征提取，准确捕获相邻图像补丁中的共享信息和微小细节； 其中，将图像分成重叠的补丁，并使用具有分层卷积的传统ConvNet嵌入每个补丁； S3、序列组注意力处理：关注图像中的不同部分，理解图像场景的关键信息，具体包括：第一阶段将输入SGA基本模块的特征图的每个通道单独经过深度卷积层，对局部纹理和特征进行提取和处理；第二阶段利用前馈网络对特征进行非线性变化和更高级别的特征抽象；第三阶段引入序列组注意力SGA机制，用于对输入序列进行建模，与多个序列多头注意力头相关联，学习序列内部的关系和依赖性；第四阶段依次根据输入图片的尺寸选择重复第一阶段跟第二阶段，学习更多抽象级别的特征信息，增加模型的深度以及泛化能力； S4、EffLoc下采样处理：降低输入特征的分辨率，减少计算复杂度，增加感受野，提高模型对图像中上下文的理解； S5、平均池化处理：减少输入数据的维度，对每一个池化窗口计算平均值，并用平均值代替窗口内所有的值，减少模型冗余信息，提升模型鲁棒性； S6、相机姿态回归：对经过感知器MLPs的特征回归6自由度相机姿态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510641 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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