山东大学刘战强获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种自适应管径的管道内壁柔性清理机构及清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117225836B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311295475.3，技术领域涉及：B08B9/051；该发明授权一种自适应管径的管道内壁柔性清理机构及清理装置是由刘战强;吕文军;王兵;蔡玉奎设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应管径的管道内壁柔性清理机构及清理装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应管径的管道内壁柔性清理机构及清理装置，包括动力机构，动力机构与内轴一端连接以带动内轴转动，内轴另一端与外壳固定，内轴转动连接有旋转体，旋转体通过切换机构与内轴连接以实现与内轴动力连接和断开状态的切换，旋转体与多个连接绳的一端连接，连接绳的另一端穿过外壳后连接清理打磨头，本发明的清理机构能够自适应管道内径，且避免了对管道的刚性冲击。
本发明授权一种自适应管径的管道内壁柔性清理机构及清理装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应管径的管道内壁柔性清理机构，其特征在于，包括动力机构，动力机构与内轴一端连接以带动内轴转动，内轴另一端与外壳固定，内轴转动连接有旋转体，旋转体通过切换机构与内轴连接以实现与内轴动力连接和断开状态的切换，旋转体与多个连接绳的一端连接，连接绳的另一端穿过外壳后连接清理打磨头； 所述切换机构包括弹性件和顶推组件，弹性件设置在旋转体一侧侧面和外壳之间，旋转体的另一侧端面具有第一锯齿面，内轴端部设有连接部，连接部设有能够与第一锯齿面啮合的第二锯齿面，第一锯齿面在弹性件的作用下与第二锯齿面啮合与实现旋转体与内轴固定，顶推组件用于对旋转体施加轴向荷载以使得第一锯齿面和第二锯齿面脱离啮合； 所述外壳包括底壳壁，底壳壁的外边缘设有侧壳壁，底壳壁的内表面与内轴端部固定连接，外表面设有陶瓷纤维刷； 所述顶推组件包括固定在动力机构外壳的伸缩驱动件，伸缩驱动件与吸盘式电磁铁连接，旋转体的端面设有与吸盘式电磁铁相对应的导磁金属片； 所述旋转体的外周面设有连接绳容纳槽；所述动力机构包括伺服电机，伺服电机的输出轴与法兰轴连接，法兰轴包括轴段和位于轴段端部的法兰盘，法兰盘与内轴固定连接。
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