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龙图腾网获悉山西省机电设计研究院有限公司申请的专利三环结构磁电编码器及磁电编码器绝对角度的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117367473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311268856.2，技术领域涉及：G01D5/249；该发明授权三环结构磁电编码器及磁电编码器绝对角度的检测方法是由范浩;闫宪峰;赵屹涛;吕迎玺;郝斌;苏跃龙;岳小云;任秀伟;葛海婷;赵嘉瑞设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本三环结构磁电编码器及磁电编码器绝对角度的检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及编码器技术领域，具体涉及三环结构磁电编码器及磁电编码器绝对角度的检测方法。该三环结构磁电编码器包括同轴轴向设置的第二多对极磁体、第一多对极磁体和第三多对极磁体以及第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件；其中，第一组霍尔元件，与第一多对极磁体相邻设置，并根据第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号；第二组霍尔元件，与第二多对极磁体相邻设置，并根据第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号；第三组霍尔元件，与第三多对极磁体相邻设置，并根据第三多对极磁体的磁极信号输出修正的第三组检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定第三多对极磁体的实际角度，从而大幅提高测量精度。

本发明授权三环结构磁电编码器及磁电编码器绝对角度的检测方法在权利要求书中公布了：1.磁电编码器绝对角度的检测方法，应用于三环结构磁电编码器，其特征在于，三环结构磁电编码器包括： 同轴轴向设置的第二多对极磁体、第一多对极磁体和第三多对极磁体，其中，所述第一多对极磁体包括m对磁极且3≤m＜23，所述第二多对极磁体包括n对磁极且3≤n＜23，m大于n且m和n为彼此互质的质数同时mn＜2319，所述第三多对极磁体包括p对磁极且p≥100； 第一组霍尔元件，包括第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置，并根据第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号； 第二组霍尔元件，包括第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置，并根据第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号； 第三组霍尔元件，包括第五线性霍尔传感器、第六线性霍尔传感器和第七线性霍尔传感器，与所述第三多对极磁体相邻设置，并根据第三多对极磁体的磁极信号输出修正的第三组检测信号； 其中，磁电编码器绝对角度的检测方法，包括： 通过第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件分别获得第一组检测信号、第二组检测信号和修正的第三组检测信号； 对所述第一组检测信号、第二组检测信号和修正的第三组检测信号分别进行角度解算获得第一电角度值、第二电角度值和第三电角度值； 根据所述第一多对极磁体的磁极对数m、所述第二多对极磁体的磁极对数n、所述第一电角度值和所述第二电角度值，获得与第一多对极磁体相对应的磁极位置特征值； 根据磁极位置特征值，确定出所述第一电角度值当前所在的第一磁极区间； 根据所述第一磁极区间、第一多对极磁体的磁极对数m、第一电角度值确定出由第一多对极磁体和第二多对极磁体所形成的初始机械角度； 根据所述初始机械角度，对所述第三电角度值当前所在的第三磁极区间进行标定； 利用确定的第三磁极区间、第三多对极磁体的磁极对数p、第三电角度值确定出磁电编码器的绝对角度。

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