海博(苏州)机器人科技有限公司瞿卫新获国家专利权
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龙图腾网获悉海博(苏州)机器人科技有限公司申请的专利防撞结构及机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117124363B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311263039.8,技术领域涉及:B25J19/06;该发明授权防撞结构及机器人是由瞿卫新;杨兆锁设计研发完成,并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本防撞结构及机器人在说明书摘要公布了:本发明属于防撞保护技术领域,公开了防撞结构及机器人。防撞结构包括:防撞板、限位组件以及连接组件。防撞板设置于防撞板,限位组件设置于防撞板,限位组件远离防撞板的一侧搭接于机器人的外壳内并与外壳滑动连接,限位组件能与外壳卡接以限制防撞板的移动范围;连接组件设置于防撞板且部分地伸入机器人主体内并与机器人主体滑动连接,以用于触发机器人主体内的缓冲机构。以此该防撞结构在使用过程中能够保持防撞板的位置稳定,同时使得防撞板整体的安装结构得到简化,生产难度和成本也能够降低,而且防撞板与外壳之间也能够预留出充足的间隙以供防撞板移动,确保防撞板能够具备足够的缓冲间隙,进而确保该防撞结构的防撞效果良好。
本发明授权防撞结构及机器人在权利要求书中公布了:1.防撞结构,其特征在于,包括: 防撞板1; 限位组件2,设置于所述防撞板1,所述限位组件2远离所述防撞板1的一侧搭接于机器人的外壳4并与所述外壳4滑动连接,所述限位组件2能与所述外壳4卡接以限制所述防撞板1的移动范围;以及 连接组件3,设置于所述防撞板1且部分地伸入机器人主体内并与机器人主体滑动连接,以用于触发所述机器人主体内的缓冲机构; 所述连接组件3包括: 连接板31,一端与所述防撞板1固定连接,另一端伸入所述机器人主体内; 触发板32,设置于所述连接板31,所述触发板32具有朝向所述机器人主体倾斜的触发面321,所述触发面321用于触发所述缓冲机构。
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