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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于OTFS的多载波雷达通信一体化互补波形组设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117459357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311266982.4，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权基于OTFS的多载波雷达通信一体化互补波形组设计方法是由刘永军;侯熙楠;廖桂生;李海川;刘旭宸;唐皓;王鹤鸣;王雪燕设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于OTFS的多载波雷达通信一体化互补波形组设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于OTFS的多载波雷达通信一体化互补波形组设计方法，涉及波形设计技术领域，包括：构建多载波雷达通信一体化系统模型；多载波雷达通信一体化系统对接收到的单个目标的回波信号进行处理；通信用户对接收到的信号进行解调；对发射波形进行离散化，获取考虑通信误码率的时延和多普勒平面上的雷达数据和通信数据的分配方案，以及获取考虑波形峰值平均功率比的时延和多普勒平面上的雷达数据和通信数据的分配方案基于ADMM算法对构建的优化问题进行求解，得到一体化互补波形组。本发明通过分析OTFS‑CWG的时延‑多普勒平面不同位置调制的数据对一体化波形性能的影响，提出了不同的数据分配方案。

本发明授权基于OTFS的多载波雷达通信一体化互补波形组设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于OTFS的多载波雷达通信一体化互补波形组设计方法，其特征在于，包括： 构建多载波雷达通信一体化系统模型；其中，多载波雷达通信一体化系统用于发射波形，对目标进行探测的同时与通信用户进行通信；所述发射波形的表达式为： ； 其中，为子载波数，为子符号数，为第个子符号，为第个子载波，为频率和时间域的数据符号，为时间，为子符号持续时间，为发射脉冲成型函数，为自然底数，为虚数单位，为圆周率，为子载波频率间隔； 根据所述发射波形，所述多载波雷达通信一体化系统对接收到的单个目标的回波信号进行处理，得到处理结果；根据所述发射波形，所述通信用户对接收到的信号进行解调，得到解调结果；所述多载波雷达通信一体化系统接收到的单个目标的回波信号为： ； 其中，为目标复散射系数，为接收到的高斯白噪声信号，为回波信号的多普勒频移，，为多载波雷达通信一体化系统与目标之间的径向相对速度，为发射信号波长，为子符号数，子载波数，为第个子符号，为第个子载波，为频率和时间域的数据符号，为发射脉冲成型函数，为时间，为子符号持续时间，为第个发射波形，为符号； 所述多载波雷达通信一体化系统对接收到的单个目标的回波信号进行处理，得到处理结果，包括： 将个发射周期内，将单个目标的回波信号匹配滤波器输出结果相加，实现雷达功能，该过程表示为： ； ； 其中，为回波信号匹配滤波器输出结果相加，为目标回波存在多普勒时的SACF，为的自相关函数，为归一化多普勒频率，，为发射周期，为匹配滤波器输出的噪声信号； 对所述发射波形进行离散化，结合所述处理结果和所述解调结果，针对离散化的发射波形，获取考虑通信误码率的时延和多普勒平面上的雷达数据和通信数据的分配方案，以及获取考虑波形峰值平均功率比的时延和多普勒平面上的雷达数据和通信数据的分配方案；所述考虑通信误码率的时延和多普勒平面上的雷达数据和通信数据的分配方案，包括： 所述多载波雷达通信一体化系统使用第一子载波序号调制通信数据，使用第二子载波序号调制雷达数据；其中，所述第一子载波序号小于所述第二子载波序号； 所述考虑波形峰值平均功率比的时延和多普勒平面上的雷达数据和通信数据的分配方案，包括： 当多载波雷达通信一体化系统发射波形具有大于第一阈值的PAPR时，将通信符号调制到时延和多普勒平面序号小于设定值的地方；当多载波雷达通信一体化系统发射波形具有小于第一阈值的PAPR时，将生成数据符号每一行均设置雷达数据； 基于ADMM算法对构建的优化问题进行求解，得到一体化互补波形组；其中，所述优化问题根据所述考虑通信误码率的时延和多普勒平面上的雷达数据和通信数据的分配方案、以及考虑波形峰值平均功率比的时延和多普勒平面上的雷达数据和通信数据的分配方案进行构建；所述构建的优化问题的表达式为： ； 其中，为权值，为归一化多普勒频率为时发射波形的离散SACF的旁瓣水平，为归一化多普勒频率，为计数下标，为将期望优化的速度区间进行离散化，为常数，为发射波形中第个波形的波形峰值平均功率比，为波形的发射功率。

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