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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利永磁电机驱动系统的多重故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117517950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311268723.5，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权永磁电机驱动系统的多重故障诊断方法是由郭玲玲;王凯;李烽;葛红娟;马吉恩设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁电机驱动系统的多重故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了永磁电机驱动系统的多重故障诊断方法，基于d‑q‑x1‑y1‑...‑xμ‑yμ‑o1‑o2电流和坐标变换矩阵，将每相电流独立分解为直轴和非直轴分量，设计了单一故障诊断指标，用于包含上管开路、下管开路、同相上下管同时开路或绕组开路等在内的单相多种开路故障类型的检测与定位，不同相之间的故障特征与故障指标互不影响，可直接线性组合得到整个系统的诊断结果，实现永磁电机驱动系统多重开路故障诊断，提高对电流不平衡和电流谐波等非理想情况下的鲁棒性。

本发明授权永磁电机驱动系统的多重故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.永磁电机驱动系统的多重故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，基于坐标变换矩阵和d-q-x1-y1-...-xμ-yμ-o1-o2电流，将电机每相电流独立分解为直轴分量和非直轴分量；具体为： 将电机每相电流由d-q-x1-y1-...-xn-yn-o1-o2电流表示成如下形式： [iaib…inm]T＝T-1[idiqix1iy1…ixμiyμio1io2]T 式中，n为对称绕组的个数，m为每组内定子绕组个数，ia,ib,...,inm为电机相电流，id、iq分别为d、q轴电流，ix1,iy1,...,ixμ,iyμ为谐波电流，io1和io2为零序电流；T为坐标变换矩阵，表示如下： 式中，P、Sμ,γ均为矩阵，表示如下： 式中，δ＝2πm，γ为相邻两套对称绕组之间的相移，θ为转子位置； 将每相电流独立分解为直轴分量和非直轴分量，分别表示如下： 步骤2，对每相电流的直轴分量和非直轴分量进行预处理，并提取故障特征；具体为： 对直轴分量ikd进行滑动平均值计算后表示如下： 式中，k为任意一相，t表示当前时刻，Tσ＝σΤf为滑动平均周期，Tf为相电流基波周期，σ为移动平均周期占相电流基波周期的比例； 对非直轴分量iknd取绝对值，再计算滑动平均值后表示如下： 利用预处理之后的直轴分量和非直轴分量提取故障特征，表示如下： fk＝ikd|iknd| 当k相无故障发生时，故障特征fk＝0；当发生上管开路故障时，故障特征fk＝-1；发生下管开路故障时，故障特征fk＝1； 步骤3，根据故障特征对上、下管故障进行判定；具体为： 依据如下规则判断故障特征是否在与上、下管故障对应的特征值附近： 当fk∈-1-∈,-1+∈时，令上管故障特征fku＝1，反之fku＝0；其中∈表示滞环带宽； 当fk∈1-∈,1+∈时，令下管故障特征fkl＝1，反之fkl＝0； 对上、下管故障特征fku和fkl做移动平均处理，并通过与判定阈值ε做比较，分别进行上、下管故障判定，规则如下： 当fkuε时，令上管故障标志位Fku＝1，反之Fku＝0； 当fklε时，令下管故障标志位Fkl＝1，反之Fkl＝0； 由于上、下管故障特征经滑动平均值滤波后用于判定故障，故判定阈值不受转速变化的影响； 步骤4，根据上下管故障标志位，计算故障诊断指标，利用故障诊断指标诊断永磁电机驱动系统的多重故障；具体为： 根据上下管故障标志位，故障诊断指标表示如下： Fk＝Fku+2Fkl 当k相无故障时，Fk＝0；当上管开路时，Fk＝1；当下管开路时，Fk＝2；当上下管同时开路或绕组开路时，Fk＝3，则依据Fk的值得到k相故障诊断结果。

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