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龙图腾网获悉上海能源科技发展有限公司申请的专利一种屋顶屋面的分割提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311254811.X，技术领域涉及：G06T7/187；该发明授权一种屋顶屋面的分割提取方法及装置是由陈佳宇;蓝翔;耿福海;汪佳伟;陈玮;侯金锁;杜星龙;胡天慧设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种屋顶屋面的分割提取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种屋顶屋面的分割提取方法及装置，包括：基于飞行器采集的屋顶图像生成稠密点云数据，预处理该稠密点云数据；对处理后的点云数据依次执行地面点分类和建筑点分类，根据空间关系提取建筑点，从而生成以单一建筑为单位的建筑点云文件；以及遍历该建筑点云文件，对每个建筑点云文件分别执行两次平面提取，其中第一次平面提取的分割阈值大于第二次平面提取，从而得到各个建筑的屋顶屋面点云文件。

本发明授权一种屋顶屋面的分割提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种屋顶屋面的分割提取方法，包括：基于飞行器采集的屋顶图像生成稠密点云数据，预处理所述稠密点云数据；对处理后的点云数据依次执行地面点分类和建筑点分类，根据空间关系提取建筑点，从而生成以单一建筑为单位的建筑点云文件；以及遍历所述建筑点云文件，对每个建筑点云文件分别执行两次平面提取，其中，使用区域生长分割算法进行第一次建筑点云平面提取，第一次平面提取的分割阈值大于第二次平面提取，从而得到各个建筑的屋顶屋面点云文件； 所述第二次平面提取包括：计算所述建筑点云文件中每个点的法向量，以预设搜索半径搜索每个点的邻近点集；对每个点的法向量执行多次K-means聚类，其中K为范围在[1,9]之内的正整数，分别计算不同K值对应的误差平方和SSE；计算相邻K值对应的SSE比值SSEi:SSEi+1,其中1≤i＜9，将所述SSE比值首次小于预设数值时对应的i值作为采用K-means聚类进行建筑点云聚类时对应的K值；以及使用K-means聚类对所述建筑点云文件中各个点的法向量进行聚类，对聚类结果中的每一个聚类点集进行密度聚类，基于标准化点云平均间距，选取邻域半径距离与最小聚类点集规模，依次保存密度聚类结果及其对应平面的截距式方程参数，每个聚类对应一个独立点云文件，从而得到各个建筑的屋顶屋面点云文件； 所述执行地面点分类包括：基于分类代码提取地面点云数据，基于所述地面点云数据生成数字高程模型DEM；根据经过所述预处理的点云数据生成数字表面模型DSM；以及根据以下公式计算归一化数字表面模型nDSM：nDSM＝DSM-DEM； 所述执行建筑点分类包括：基于分类代码提取建筑点云数据；将所述建筑点云数据投影至水平面以生成建筑栅格文件；基于所述建筑栅格文件生成建筑轮廓矢量文件，计算每个建筑矢量面的面积，填补消除矢量面内的孔洞；以单个建筑矢量要素为单位提取建筑点云，逐个生成所述建筑点云文件；每个所述建筑点云文件包含了该建筑矢量要素内所有的建筑点；以及使用最小移动二乘法平滑处理所述建筑点云文件中的数据。

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