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龙图腾网获悉四川数聚智造科技有限公司申请的专利一种基于特征点匹配和模版匹配的图像对齐方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117292105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311248211.2，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权一种基于特征点匹配和模版匹配的图像对齐方法及装置是由廖强;王月超;张宇;顾华鑫;王哲;朱琳;杨希翔;罗进;林杰;李越;曾金龙;聂洪杰设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于特征点匹配和模版匹配的图像对齐方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种基于特征点匹配和模版匹配的图像对齐方法及装置。目的在于解决重复纹理和纹理少或无纹理的场景下图像对齐困难的问题。主要方案包括：去除顶部和底部相机信息区域防止对齐干扰，然后分别基于特征点匹配对两张图片对齐和基于一图像中心区域对另一图进行模板匹配得出两图中心点偏移量方式进行对齐，两种方式对齐后分别对比两图中心区域求标准相关系数，按照两个相关系数大小及阈值确定最终对齐图像的选择。

本发明授权一种基于特征点匹配和模版匹配的图像对齐方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于特征点匹配和模版匹配的图像对齐方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取待对齐图像imageA和目标图像imageB； 步骤2：去除图像imageA和图像imageB中的相机的水印信息： 将imageA的ROI1区域以外的像素值置零得到图像imageA_mask，将imageB的ROI1区域以外的像素值置零得到图像imageB_mask； 步骤3：对imageA_mask和imageB_mask做特征点匹配，并根据得到imageA_mask到imageB_mask的透视矩阵H1； 步骤4：根据透视矩阵H1，将imageA向imageB作透视变换，得到与imageB对齐的图像imageA_F，其尺寸大小与imageB一致； 步骤5：从imageA中裁剪出ROI2roi2_x，roi2_y，roi2_w，roi2_h的图像imageA_roi2作为模版，roi2_x，roi2_y，roi2_w，roi2_h依次表示矩形区域左上角坐标x，y，及宽度和高度； 步骤6：以图像imageA_roi2作为模版在imageB上做模版匹配，具体的为采用标准相关性系数匹配，得到最匹配的位置dst_x，dst_y和最大标准相关性系数Vco_T； 步骤7：按照以下公式计算imageA到imageB的偏移量： dx＝dst_x-roi2_x dy＝dst_y-roi2_y 步骤8：然后构建imageA到imageB的平移矩阵作为透视矩阵H2： H2＝[[1.，0.，1.0*dx]，[0.，1.，1.0*dy]，[0.，0.，1.]] 步骤9：根据透视矩阵H2，将imageA向imageB进行透视变换，得到与imageB对齐的图像imageA_T，其尺寸大小与imageB一致； 步骤10：从imageA_F中裁剪出ROI2的图像imageA_F_roi2；从imageB中裁剪出ROI2的图像imageB_roi2； 步骤11：计算imageA_F_roi2与imageB_roi2的标准相关性系数Vco_F，两图像的标准相关系数求解公式如下： 其中，Tx，y和Ix，y表示两张图像像素值； 步骤12：设置容许阈值th，如果Vco_TVco_F+th，将imageA_T作为mageA向mageB对齐的图像，否则将imageA_F作为imageA向imageB对齐的图像。

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