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龙图腾网获悉中车南京浦镇车辆有限公司申请的专利一种曲面构件腻子喷涂方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117324221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311246477.3，技术领域涉及：B05D1/02；该发明授权一种曲面构件腻子喷涂方法是由戴惠新;吴金洋;郑云昊;张梦樵;张湘菊;魏国丽;吴惠惠;孟鹤;金雨楠;耿军设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲面构件腻子喷涂方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种曲面构件腻子喷涂方法，涉及腻子喷涂领域，所述方法包括：基于面结构光测量技术和光度立体视觉测量技术测量待喷涂物体，生成待喷涂物体的表面三维形貌数据，并识别出待喷涂物体的背景区域和缺陷区域；基于背景区域、缺陷区域和缺陷深度识别模型，确定缺陷区域待填充深度；基于涂层沉积模型确定喷涂参数，喷涂参数包括单位时间内单次喷涂的最优喷涂厚度、最优喷涂速度、相邻喷涂路径的最优间距；基于所述最优喷涂厚度、缺陷区域待填充深度，采用分层切片划分缺陷区域的各喷涂层，并对各喷涂层轮廓区域的点云数据通过贝塞尔曲线进行平滑处理；基于喷涂参数对缺陷区域的各喷涂层依次进行喷涂；本申请提高了曲面构件的腻子喷涂效果。

本发明授权一种曲面构件腻子喷涂方法在权利要求书中公布了：1.一种曲面构件腻子喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S100：基于面结构光测量技术和光度立体视觉测量技术测量待喷涂物体，生成所述待喷涂物体的表面三维形貌数据； 步骤S200：基于所述表面三维形貌数据，识别待喷涂物体的背景区域和缺陷区域； 步骤S300：基于所述待喷涂物体的背景区域、缺陷区域和预先构建的缺陷深度识别模型，确定所述缺陷区域的待填充深度； 步骤S400：基于缺陷区域和预先构建的涂层沉积模型确定喷涂参数；所述喷涂参数包括单位时间内单次喷涂的最优喷涂厚度、最优喷涂速度、相邻喷涂路径的最优间距； 步骤S500：基于所述单位时间内单次喷涂的最优喷涂厚度、所述缺陷区域的待填充深度，采用分层切片的方式划分所述缺陷区域的喷涂层，并对各喷涂层轮廓区域的点云数据通过贝塞尔曲线进行平滑处理；基于所述喷涂参数对缺陷区域的各喷涂层依次进行喷涂； 步骤S400，具体包括： 步骤S410：构建涂层沉积模型； 所述涂层沉积模型为： 其中，fx，y为点x，y对应的单位时间内单次喷涂的理想喷涂厚度，k为涂层厚度修正系数，u1、u2分别为所述涂层沉积模型中心点坐标，δ1、δ2分别为所述涂层沉积模型X轴方向和Y轴方向上的有效半轴长度的13； 步骤S420：基于缺陷区域的自由曲面构建第一参考平面和第二参考平面； 步骤S430：基于所述涂层沉积模型，计算第一参考平面上的点对应的单位时间内单次喷涂的理想喷涂厚度f1x1，y1；基于所述单位时间内单次喷涂的理想喷涂厚度f1x1，y1和预先构建的参考平面切换模型，计算缺陷区域自由曲面上的点对应的单位时间内单次喷涂的理想喷涂厚度f3x3，y3； 所述参考平面切换模型为： 其中，h1为喷枪中心点到第一参考平面的垂直距离，h2为喷枪中心点到第二参考平面的垂直距离，θ为第一切线与第二参考平面之间的夹角，所述第一切线为过所述自由曲面的点且与自由曲面相切的切线； 步骤S440：基于预先构建的目标函数minEv,D、所述缺陷区域自由曲面上的点对应的单位时间内单次喷涂的理想喷涂厚度f3x3，y3的值，确定单位时间内单次喷涂的最优喷涂厚度、相邻喷涂路径的最优间距； 所述目标函数minEv,D为： 其中，qL，v，D为实际喷涂厚度函数，所述实际喷涂厚度函数表示在喷涂速度为v、相邻喷涂路径的间距为D、当前喷涂路径到前一条喷涂路径之间的垂线距离为L时，缺陷区域自由曲面上的点对应的单位时间内单次喷涂的实际喷涂厚度； 且a、b为常数； qd为缺陷区域自由曲面上的点对应的单位时间内单次喷涂的理想喷涂厚度f3x3，y3的值； 步骤S450：设定喷涂速度v固定，对所述目标函数minEv,D求二阶导数；所述目标函数minEv,D的二阶导数为零时，对应L的值为单位时间内单次喷涂的最优喷涂厚度；所述目标函数minEv,D的二阶导数为零时，对应D的值为相邻喷涂路径的最优间距； 步骤S460：基于实际喷涂厚度函数qL,v,D、单位时间内单次喷涂的最优喷涂厚度、相邻喷涂路径的最优间距，确定最优喷涂速度。

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