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龙图腾网获悉浙江师范大学申请的专利机器视觉图像阵列检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117094983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311236562.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权机器视觉图像阵列检测方法是由王冬云;严志博;吴瀚洋设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器视觉图像阵列检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及PCB加工和图像识别技术领域，具体地涉及一种机器视觉图像阵列检测算法。包括以下步骤，a.获取模板图像；b.获取切片：从模板图像上两个相互垂直的X边和Y边上分别去一道模板图像的切片；c.求阵列数：以每个切片为对比模板，在模板图像上做全图匹配，得到该X、Y两个方向的切片在模板图像上的匹配结果的数目和位置，d.计算阵列单元大小：分别计算并统计步骤c中X、Y方向上，相邻匹配结果的距离差值，得到阵列单元边长；e.确定阵列单元起始点坐标：从模板图像上取两个区块记作α和β，分别从X方向和Y方向滑动索引α和β并比对两者的相似度，相似度最大值时区块α和β的起始位置为阵列单元的起始位置。

本发明授权机器视觉图像阵列检测方法在权利要求书中公布了：1.一种机器视觉图像阵列检测方法，包括以下步骤， a.获取模板图像； b.获取切片：从模板图像上两个相互垂直的X边和Y边上分别取一道模板图像的切片； c.求阵列数：以每个切片为对比模板，在模板图像上做全图匹配，得到该X、Y两个方向的切片在模板图像上的匹配结果的数目和位置，从而得到阵列单元在X、Y方向的阵列数Nx和Ny； d.计算阵列单元大小：分别计算并统计步骤c中X、Y方向上，相邻匹配结果的距离差值，得到阵列单元边长Lx和Ly； e.确定阵列单元起始点坐标：从模板图像上取两个区块记作α和β，α的起始位置为（x1，y1），β区块的起始位置为（x2，y2），其中x2=x1+NxLx，y2=y1+NyLy， 分别从X方向和Y方向滑动索引α和β并比对两者的相似度，相似度最大值时区块α和β的起始位置为阵列单元的起始位置； 步骤e包括以下步骤： e-1.在模板图像上获取区块α，然后根据区块α的位置计算区块β的位置并获取区块β； e-2.对比区块α和β的相似度并记录结果， e-3.让区块α模板图像分别在X方向和Y方向上滑动，并让区块β跟随区块α移动，每移动一个像素进行一次区块α和β的相似度比对并记录结果，并且区块α在X方向上滑动后的对比结果和Y方向上滑动后的对比结果分别记录在不同的列表中， e-4.从X方向的匹配结果记录列表中计算最大值，得到X方向上阵列单元的起始点； 从Y方向的匹配结果记录列表中计算最大值，得到Y方向上阵列单元的起始点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江师范大学，其通讯地址为：321000 浙江省金华市婺城区新狮街道迎宾大道688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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