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龙图腾网获悉浙江大学;浙江开浦科技有限公司申请的专利一种具有倒拱形切割轨迹的结球蔬菜双级去芯装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117179335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311235858.1，技术领域涉及：A23N15/00；该发明授权一种具有倒拱形切割轨迹的结球蔬菜双级去芯装置是由谢丽娟;胡晓勇;应义斌;徐惠荣;高天齐设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有倒拱形切割轨迹的结球蔬菜双级去芯装置在说明书摘要公布了：本发明属于蔬菜加工机械技术领域，目的是提供一种具有倒拱形切割轨迹的结球蔬菜双级去芯装置，该装置应能准确地切除结球蔬菜的主根茎，减少原料浪费。技术方案是一种具有倒拱形切割轨迹的结球蔬菜双级去芯装置，其特征在于：该装置包括机架、用于分离结球蔬菜小花茎并取出结球蔬菜主根茎的二级去芯机构、用于水平运输结球蔬菜的输送机构；所述二级去芯机构包括去芯器以及带动去芯器上下运动的升降气缸。

本发明授权一种具有倒拱形切割轨迹的结球蔬菜双级去芯装置在权利要求书中公布了：1.一种具有倒拱形切割轨迹的结球蔬菜双级去芯装置，其特征在于：该装置包括机架1、用于分离结球蔬菜小花茎并取出结球蔬菜主根茎的二级去芯机构2、用于水平运输结球蔬菜的输送机构3； 所述二级去芯机构包括去芯器以及带动去芯器上下运动的升降气缸201； 所述去芯器包括去芯机架211、固定在去芯机架上的去芯气缸212、通过切割支架213与去芯机架固定的切割气缸214、设置在切割气缸活塞杆上的环形刀头215、可开合地定位在去芯机架上的一对弧形刀片216、传递去芯气缸动力以带动弧形刀片开合的去芯连杆217； 所述升降气缸的活塞杆与去芯机架固定；所述去芯机架可竖直滑动地定位在机架上；所述去芯连杆的两端分别可转动地铰接在弧形刀片与去芯气缸的活塞杆上； 所述二级去芯机构还包括排芯板221以及带动排芯板水平运动的平移气缸222； 所述输送机构包括履带输送机301以及设置履带输送机的传送带302上的若干托盘303； 所述弧形刀片位于环形刀头的两侧； 所述结球蔬菜双级去芯装置的去芯方法包括： 1外部装置将西兰花逐个放入托盘；西兰花以倒立姿态放置在托盘上； 2输送机构带动西兰花从右往左水平移动； 3托盘位于去芯器正下方时，二级去芯机构启动，输送机构暂停：升降气缸启动，带动去芯器向下移动；切割气缸启动，环形刀头向下移动，切割分离主根茎两侧的小花茎；切割气缸复位，环形刀头向上移动，远离西兰花；去芯气缸启动，弧形刀片合拢，切除并抓住主根茎；升降气缸启动，带动去芯器向上移动，取出主根茎； 4输送机构启动；同时，平移气缸启动，排芯板移动到去芯器下方；去芯气缸复位，弧形刀片打开，主根茎掉落到排芯板上并向侧面排出，另行收集；平移气缸复位； 5返回步骤2，按上述步骤循环进行。

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