买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州赛特智能科技有限公司申请的专利虚拟墙生成方法、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117330053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311203570.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权虚拟墙生成方法、设备以及存储介质是由王鑫;李聪平;赖志林;罗嘉伟设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟墙生成方法、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种虚拟墙生成方法、设备以及存储介质，该方法包括：获取定位模块生成的当前定位数据，以及激光雷达模块生成的当前点云数据；根据当前定位数据，确定定位模块对应的第一安装位置在设置的虚拟墙地图的第一坐标信息；根据第一坐标信息、设置的第一变换矩阵以及第二变换矩阵，确定贴边毛刷机构的毛刷端部的第二坐标信息；根据当前点云数据，以及激光雷达模块与毛刷端部的相对位置，确定与第二坐标信息对应的虚拟墙高度信息；基于第二坐标信息以及虚拟墙高度信息，对虚拟墙地图中的虚拟墙数据进行更新。实现了通过虚拟墙生成设备的贴边毛刷机构来协助人工完成精确贴边，提高虚拟墙数据的准确度以及匹配度，以及虚拟墙生成效率。

本发明授权虚拟墙生成方法、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟墙生成方法，应用于虚拟墙生成设备，其特征在于，所述虚拟墙生成设备包括定位模块、贴边毛刷机构以及激光雷达模块； 所述虚拟墙生成方法，包括： 获取所述定位模块生成的当前定位数据，以及所述激光雷达模块生成的当前点云数据； 根据所述当前定位数据，确定所述定位模块对应的第一安装位置在设置的虚拟墙地图的第一坐标信息； 根据所述第一坐标信息、设置的第一变换矩阵以及第二变换矩阵，确定所述贴边毛刷机构的毛刷端部的第二坐标信息，所述第一变换矩阵用于将所述定位模块的位置坐标转换为所述虚拟墙生成设备的设备中心坐标，所述第二变换矩阵用于将所述设备中心坐标转换为所述毛刷端部的位置坐标； 根据所述当前点云数据，以及所述激光雷达模块与所述毛刷端部的相对位置，确定与所述第二坐标信息对应的虚拟墙高度信息； 基于所述第二坐标信息以及所述虚拟墙高度信息，对所述虚拟墙地图中的虚拟墙数据进行更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州赛特智能科技有限公司，其通讯地址为：510700 广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201(仅限办公)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。