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龙图腾网获悉中山德优达智能科技有限公司申请的专利一种锁具的组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311179803.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种锁具的组装设备是由黄清;黄早生;黄琼设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锁具的组装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及锁具生产技术领域，特别涉及一种锁具的组装设备，它包括有第一上料转盘、第二上料转盘、第三上料转盘、第四上料转盘、内锁体转移机械手、内芯套上料机械手、内芯套定位组件、压铆模块和成品出料机械手和锁壳组装治具；第一上料转盘的圆周方向上依次设置有支撑架上料机械手、前通上料组件、开关筒上料模块、外锁体转移机械手。在使用本发明时，该结构中能够实现锁具的自动组装，提高组装效率，降低劳动强度；锁体分成外锁体模块、弹簧滑块件和内锁体三部分同时进行单独装配，互不干涉的独立组装后再三者再次拼装为一体，外锁体模块、弹簧滑块件和内锁体三部分能够同步完成，提高锁具组装的效率。

本发明授权一种锁具的组装设备在权利要求书中公布了：1.一种锁具的组装设备，其特征在于：它包括有第一上料转盘（C）、第二上料转盘（V）、第三上料转盘（U）、第四上料转盘（V）、内锁体转移机械手（P）、内芯套上料机械手（I）、内芯套定位组件（Q）、压铆模块（R）和成品出料机械手（S）和锁壳组装治具（W）；第一上料转盘（C）的圆周方向上依次设置有支撑架上料机械手（K）、前通上料组件、开关筒上料模块（J）、外锁体转移机械手（L）； 所述支撑架上料机械手（K）用于将支撑架组件（Z5）放入到第一上料转盘（C）上第一转盘治具（C1）上；前通上料组件用于将前通组件（Z2）调整好角度后倒插到第一转盘治具（C1）的支撑架组件（Z5）内固定；开关筒上料模块（J）用于将开关筒组件（Z1）放入到第一转盘治具（C1）上的前通组件（Z2）上组成外锁体模块； 第二上料转盘（V）的圆周方向上设置有滑块上料模块（M）、弹簧托上料模块（N）、弹簧上料模块（D）和弹簧滑块转移模块（0）；所述滑块上料模块（M）用于将锁体滑块（Z6）放入到第二上料转盘（V）的第二治具内；弹簧托上料模块（N）用于将弹簧托（Z7）放入到第二治具内的锁体滑块（Z6）中；弹簧上料模块（D）将两个锁具弹簧（Z8）放入到弹簧托（Z7）的定位柱上组成弹簧滑块件； 第三上料转盘（U）沿圆周方向依次设置有挡板上料模块（G）、后通上料模块（E）、保险杆上料模块（F）和内锁体转移机械手（H）；挡板上料模块（G）用于将锁具挡板（Z9）插入到第三上料转盘（U）的第三治具内；后通上料模块（E）用于将后通组件（Z10）调整好角度后插入固定在到第三治具中的挡板（Z9）上；保险杆上料模块（F）用于将保险杆组件（Z3）调整好角度后插入到第三治具内的后通组件（Z10）中组成内锁体； 外锁体转移机械手（L）将外锁体模块转移到弹簧滑块转移模块（0）内的弹簧滑块夹持组件（O1）内，弹簧滑块转移模块（0）将弹簧滑块件转移到弹簧滑块夹持组件（O1）内的外锁体模块上；弹簧滑块夹持组件（O1）将外锁体模块和弹簧滑块件夹持为一体的组合成弹簧滑块外锁体组件； 通过内锁体转移机械手（P）将弹簧滑块夹持组件（O1）的弹簧滑块外锁体组件装入锁壳组装治具（W）；内锁体转移机械手（H）将内锁体卡扣固定在到输送至锁壳组装治具（W）中的弹簧滑块外锁体组件上组成锁芯组件； 内锁体转移机械手（P）将锁芯组件输送至第四上料转盘（V）上的治具固定；内芯套上料机械手（I）先将内心套组件（Z4）在内芯套定位组件（Q）定位后，再将内心套组件（Z4）套在锁芯组件外组合成锁具组件（Z）；锁具组件（Z）经过第四上料转盘（V）输送至压铆模块（R）上；通过压铆模块（R）将支撑架组件（Z5）的卡扣压铆变形并卡紧固定在内心套组件（Z4）上；成品出料机械手（S）将第四上料转盘（V）上压铆后的锁具组件（Z）取出。

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