株式会社明电舍下川琢也获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社明电舍申请的专利反向力机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119948274B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380069191.4，技术领域涉及：F16F3/04；该发明授权反向力机构是由下川琢也;锦织祐市设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本反向力机构在说明书摘要公布了：在插入状态下，将弹簧轴（12）固定在从自主轴（11）向可动轴（13）延长的延长线上的基点与滑块（15）平行地移动了以合计操作力成为零以外的固定值的方式设定的尺寸的位置。将动作连杆（22）和滑块（15）的动作角度设为25°~85°的范围。在与具有正的弹簧常数的设备组合的反向力机构中，能够简化结构而实现小型化，实现操作力的降低以适合于高速操作，将合计操作力设为零以外的值以适合于高精度控制。
本发明授权反向力机构在权利要求书中公布了：1.一种反向力机构，与具有正的弹簧常数的设备组合，具有负的弹簧常数，对相同的作用点施加反向力，调整合计操作力，其特征在于，所述反向力机构具备： 主轴，所述主轴的两端被支承且能够绕轴线旋转； 主连杆，所述主连杆在一端侧的孔中插通了所述主轴； 可动轴，所述可动轴插通在所述主连杆的另一端侧的孔中并能够在以所述主轴为中心的圆弧轨迹上移动，并且设置成能够绕轴线旋转； 动作连杆，所述动作连杆在一端侧的孔中插通了所述可动轴； 滑块，所述滑块沿与所述主轴垂直的方向延伸，且两端被固定； 动作轴，所述动作轴插通在所述动作连杆的另一端侧的孔中，被所述滑块引导而能够在与所述滑块并行的方向上移动，并且设置成能够绕轴线旋转； 弹簧连杆，所述弹簧连杆在一端侧具有供所述可动轴插通的长孔； 弹簧轴，所述弹簧轴插通在所述弹簧连杆的另一端侧的孔中；以及 反向力弹簧，所述反向力弹簧设置于所述弹簧连杆， 在所述可动轴最远离连结所述主轴和所述动作轴的线的插入状态下，将所述弹簧轴固定在如下位置：从自所述主轴向所述可动轴延长的延长线上的基点，与所述滑块平行地移动了以所述合计操作力成为零以外的固定值的方式设定的尺寸， 将所述动作连杆和所述滑块的动作角度设为25°~85°的范围。
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