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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;江苏方天电力技术有限公司申请的专利一种输电线路异物检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311127763.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种输电线路异物检测方法及装置是由陆晓;吴强;蒋承伶;姜海波;马洲俊;王茂飞;吴奇伟;戴永东;高超;单华;宋煜;黄郑设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路异物检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路异物检测方法及装置，方法包括：对采集的输电线路图像进行预处理，得到检测图像；获取检测图像的边缘特征，形成边缘特征图；结合直线检测机制，识别并提取边缘特征图中输电线路信息；基于区域筛选，识别边缘特征图中的异物信息；结合区域膨胀算法，对识别出的异物进行定位，完成针对输电线路异物的检测。本发明给出的输电线路异物检测技术，提取的输电线和异物检测的准确率更高，可以大幅提升异物检测的安全性和效率。

本发明授权一种输电线路异物检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种输电线路异物检测方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 对采集的输电线路图像进行预处理，得到检测图像； 获取检测图像的边缘特征，形成边缘特征图； 采用平均灰度值的分级递归，对边缘特征图进行平滑模糊处理，获取低分辨率的边缘特征图，具体表示为： gnx,y＝σxσy-1×{gn-12x-1,2y-1+gn-12x-1,2y+gn-12x,2y-1+gn-12x,2y} 其中，σx、σy分别表示在图像x和y方向的尺寸减小的倍数，gnx,y为经n次分级递归后的x，y的边缘特征，gn-12x-1,2y-1为经n-1次分级递归后的2x-1，2y-1的边缘特征，gn-12x-1,2y为经n-1次分级递归后的2x-1，2y的边缘特征，gn-12x,2y-1为经n-1次分级递归后的2x，2y-1的边缘特征，gn-12x,2y为经n-1次分级递归后的2x，2y的边缘特征； 对低分辨率的边缘特征图进行区域分割，并确定搜索输电线路的图像区域，具体表示为： 其中，H为低分辨率的边缘特征图的高度，h1为区域a的高度，h2为区域b的高度，h3为区域c的高度，输电线路位于图像区域的中间，在区域b中进行搜索； 分析图像区域中像素点的特征向量和特征值，基于输电线路的拓扑结构及几何分布特点，完成对输电线路的初步识别； 结合直线检测机制，通过对输电线路斜率和截距的分析，核实初步识别的输电线路，完成输电线路信息的识别和提取； 基于区域筛选，识别边缘特征图中的异物信息； 结合区域膨胀算法，对识别出的异物进行定位，完成针对输电线路异物的检测。

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