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龙图腾网获悉亿嘉和科技股份有限公司申请的专利一种基于深度学习的电力开关柜旋钮状态识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311109482.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于深度学习的电力开关柜旋钮状态识别方法及装置是由董邦发设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习的电力开关柜旋钮状态识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度学习的电力开关柜旋钮状态识别方法及装置，方法包括步骤：获取电力开关柜旋钮的原始图片，预处理后输入预先设计和训练好的目标检测网络，确定图片中旋钮所在的位置，得到旋钮检测框；裁剪得到一张只包含旋钮的旋钮图片；使用预先设计的旋钮指针关键点和词语位置检测网络，对旋钮图片进行旋钮指针关键点检测和词语位置检测；根据词语和指针方向，计算所有词语和指针方向的夹角并排序；对夹角对应的词语进行识别，并对识别到的词语进行合法性判断，找到第一个有效的词语，确定为旋钮的当前状态并输出。本发明准确度高，通用性好，能够适用于多种类型的旋钮状态识别。

本发明授权一种基于深度学习的电力开关柜旋钮状态识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的电力开关柜旋钮状态识别方法，其特征在于，包括步骤： （1）、获取巡检机器人拍摄的电力开关柜旋钮的原始图片； （2）、对原始图片进行预处理，然后输入预先设计和训练好的目标检测网络，由目标检测网络确定预处理后的图片中旋钮所在的位置，得到旋钮检测框； （3）、对旋钮检测框进行外扩操作，将旋钮检测框的宽和高分别扩大预设倍数，然后对完成外扩处理的旋钮检测框进行裁剪，得到一张只包含旋钮的旋钮图片； （4）、使用预先设计的旋钮指针关键点和词语位置检测网络，对旋钮图片进行旋钮指针关键点检测和词语位置检测；其中，旋钮关键点检测是检测旋钮图像中指针支柱和指针头部两个关键点，通过指针支柱和指针头部确定指针指向，词语位置检测是检测旋钮图像中所有词语，每一个词语表示旋钮的一种状态； （5）、根据步骤（4）获取的词语和指针方向，计算所有词语和指针方向的夹角，再将计算得到的所有夹角按照由小到大的顺序进行排列； （6）、根据步骤（5）的排序结果，对夹角对应的词语进行识别，对识别到的词语进行合法性判断，找到第一个有效的词语； （7）、将步骤（6）找到的第一个有效的词语，确定为旋钮的当前状态并输出； 所述步骤（4）中，旋钮指针关键点和词语位置检测网络包括主干网络和连接主干网络输出端的第一检测头和第二检测头；所述主干网络用于对输入图片即旋钮图片进行特征提取，得到旋钮特征图； 所述第一检测头为关键点分支，输出两个通道的概率图，第一个通道的概率图表示指针支柱的概率图，第二个通道的概率图表示指针头部的概率图，每个概率图中数组最大的位置就表示对应的关键点位置； 所述第二检测头为词语检测分支，输出词语分割概率图，对词语分割概率图进行取轮廓和最小外接四边形操作，得到的四边形框就是词语所在位置，即词语框。

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