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龙图腾网获悉北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司申请的专利一种电力线点云曲线长度测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311080888.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种电力线点云曲线长度测量方法及系统是由张磊;李微微;王跃;张衡;吴芳芳;高上;郭彦明;张麟;杨超;王兰兰设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力线点云曲线长度测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种电力线点云曲线长度测量方法及系统，其中方法包括：采集目标作业区域的所有点云数据，并对采集到的点云数据进行分类，分类出所有电力线的导线点云数据；采用欧式聚类方法对上述分类出的所述导线点云数据进行一次聚类分割，分割得出一条完整的单条电力线曲线；每个单条电力线曲线包含若干个激光点数据；基于多次聚类得到多条电力线曲线；在对每个单条电力线曲线进行处理时，对单条电力线曲线进行带方向搜索得到有序点云；基于所述有序点云计算当前单条电力线曲线的长度；上述电力线点云曲线长度测量方法显著提升了测量效率以及测量精度，适用于输电线这种大数据工况情况下的大规模的点云数据处理。

本发明授权一种电力线点云曲线长度测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电力线点云曲线长度测量方法，其特征在于，包括如下操作步骤： 采集目标作业区域的所有点云数据，并对采集到的点云数据进行分类，分类出所有电力线的导线点云数据； 采用欧式聚类方法对上述分类出的所述导线点云数据进行一次聚类分割，分割得出一条完整的单条电力线曲线；每个单条电力线曲线包含若干个激光点数据；基于多次聚类得到多条电力线曲线； 在对每个单条电力线曲线进行处理时，对单条电力线曲线进行带方向搜索得到有序点云； 基于所述有序点云计算当前单条电力线曲线的长度； 在对每个单条电力线曲线进行处理时，对单条电力线曲线进行带方向搜索得到有序点云，具体包括： 在当前单条电力线曲线上选取任意一个点作为初始搜索位点，基于所述初始搜索位点搜索得到邻域半径为r范围内所有点；在邻域半径为r范围内所有点内找到与当前初始搜索位点的位置最远点p1，连线当前点与最远点p1计算出方向d1，并确定方向d1为目标方向；再由远到近找出另一个与d1方向相反的点p2，基于此连线当前点与点p2计算出方向d2； 再以p1为初始搜索位点来进行搜索，搜索p1为原点的邻域半径为r范围内所有点，由远到近找到与所述目标方向相同且位置最远的点p3，计算出方向d3，并确定方向d3为更新的目标方向；同样搜索p2为原点的邻域半径为r范围内所有点，并确定在d2方向相同的最远点p4，并以连线当前点与最远点p4计算出新方向d4； 如此反复执行，直到没有点加入，此时所有基于距离最远且方向相同搜索得到的点为有序点云； 基于所述有序点云计算当前单条电力线曲线的长度，具体包括： 对所述有序点云进行中心点归一计算，得到每个有序点云附近半径r’范围点云的中心点，再将所有中心点连接得到其形状更接近于曲线形态的中心点模拟虚线； 最后基于中心点模拟虚线，对其中心点模拟虚线上的由所述有序点云求得的中心点的前后距离迭代相加得到曲线长度。

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