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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种工作在固体界面上的微纳清洁机器人及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117102185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311075724.8，技术领域涉及：B08B13/00；该发明授权一种工作在固体界面上的微纳清洁机器人及使用方法是由谷付星;朱润琳;刘鸿江设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工作在固体界面上的微纳清洁机器人及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种工作在固体界面上的微纳清洁机器人及使用方法，包括微纳机器人本体和体外控制单元；所述体外控制单元，通过脉冲激光的光热冲击效应驱动并捕获固体界面上微纳机器人，利用体外控制单元中电动控制模块控制捕获光斑位置，引导微纳机器人在固体界面移动，对识别的目标污点进行吸附或驱赶，实现自主清洁微观区域的目标。微纳机器人结构尺寸极小，可以工作在很小的微观范围，进行精准清洁；结合深度学习中的图像识别技术或算法，合理规划清洁路径，利用电动控制模块调整光斑位置来完全控制微纳机器人在固体界面上的移动，从而实现自主高效清洁微观区域的目标，为微型结构清洁领域的发展提供新思路，可大量应用于现实科研及工业场景中。

本发明授权一种工作在固体界面上的微纳清洁机器人及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种工作在固体界面上的微纳清洁机器人，其特征在于，包括图像采集系统、微纳机器人本体和体外控制单元； 所述图像采集系统对固体界面上目标区域图像进行采样，用于目标污点识别； 所述体外控制单元通过脉冲激光的光热冲击效应驱动并捕获固体界面上微纳机器人本体，利用体外控制单元中电动控制模块控制捕获光斑位置，引导微纳机器人本体在固体界面移动，对识别的目标污点进行吸附或驱赶，实现自主清洁微观区域的目标； 所述微纳机器人本体包括底盘和搭载物； 所述底盘为驱动元件，用于清洁实现； 所述搭载物为传感元件、通讯元件或末端执行器元件，用于探测机器人自身或者周围环境的变化，与体外控制单元通讯，以及推动外部微纳颗粒； 所述底盘为由一个任意形状的纳米片或者多个纳米片组合而成，单个纳米片厚度≤1μm； 所述底盘制作材料为光热吸收的金属或半导体材料； 所述脉冲激光输出波长范围为300nm~2μm，脉宽范围为50fs~100μs。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海理工大学，其通讯地址为：200093 上海市杨浦区军工路516号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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