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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程材料研究院有限公司申请的专利一种关节机构及具有其的井下工具检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311071814.X，技术领域涉及：B66F11/00；该发明授权一种关节机构及具有其的井下工具检测装置是由牟易升;杨尚谕;韩礼红;王建军;党宁;曹婧;闫炎;杨思齐;樊帅设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关节机构及具有其的井下工具检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种关节机构及具有其的井下工具检测装置。关节机构包括作业平台、升降机构、顶推机构和固定平台，作业平台具有内腔，作业平台的下端装配有凸台，顶推机构装于凸台中，且上端伸入作业平台的内腔中，升降机构装于作业平台的内腔中，并与顶推机构的上端配合，固定平台为与凸台适配的壳座，并设置于凸台的外部，且与顶推机构的下端连接，顶推机构与凸台之间设有回弹机构，升降机构用于与顶推机构上端接触，并向下推动顶推机构，并压缩回弹机构，固定平台的下端设有第一作业人员固定装置。优点：可以通过关节机构，使得固定平台上的工作人员能够快速、安全地到达井下深层位置，进行需要完成的作业任务。

本发明授权一种关节机构及具有其的井下工具检测装置在权利要求书中公布了：1.一种关节机构，其特征在于：包括作业平台（1）、升降机构（2）、顶推机构（3）和固定平台（4），所述作业平台（1）具有内腔，所述作业平台（1）的下端装配有凸台（5），所述顶推机构（3）装于所述凸台（5）中，且上端伸入所述作业平台（1）的内腔中，所述升降机构（2）装于所述作业平台（1）的内腔中，并与所述顶推机构（3）的上端配合，所述固定平台（4）为与所述凸台（5）适配的壳座，并设置于所述凸台（5）的外部，且与所述顶推机构（3）的下端连接，所述顶推机构（3）与所述凸台（5）之间设有回弹机构（6），所述升降机构（2）用于与所述顶推机构（3）上端接触，并向下推动所述顶推机构（3），并压缩所述回弹机构（6），所述固定平台（4）的下端设有第一作业人员固定装置；所述凸台（5）为下部设为锥台状，所述凸台（5）内设有竖向延伸至其上端的装配孔，所述顶推机构（3）装于所述装配孔中，其下端穿过所述凸台（5）的下端，所述固定平台（4）为锥台状且内部中空的平台，所述固定平台（4）可随所述顶推机构（3）向上移动至包裹在所述凸台（5）外，或向下移动与所述凸台（5）分离；所述顶推机构（3）包括竖直的顶杆（31），所述顶杆（31）的中部设有限位块（32），所述回弹机构（6）连接于所述限位块（32）与所述装配孔的孔底之间；所述升降机构（2）包括推杆（21）、推板（22）、引导杆（23）和滑板（24），所述推杆（21）竖向设置，其上端穿过所述作业平台（1）的内腔顶部，所述推板（22）水平设置，并与所述推杆（21）的下端连接固定，所述推板（22）下端设有延伸至其一端的滑槽，所述滑板（24）水平装配于所述滑槽中，所述引导杆（23）倾斜设置，其下端与所述作业平台（1）的内腔底壁连接固定，所述滑板（24）的一端设有倾斜贯穿其的导向孔，所述推板（22）的一端设有与所述导向孔贯通的开口，所述引导杆（23）的上端穿过所述导向孔伸入所述开口中，所述推板（22）的另一端的下端设有挤压斜坡面，所述推杆（21）用于在外力作用下带动所述推板（22）上下移动，从而使得所述滑板（24）沿着所述引导杆（23）及滑槽水平滑动，且当所述推杆（21）向下移动时，所述滑板（24）另一端朝向所述顶推机构（3）的上端水平滑动，并向下挤压所述顶推机构（3）移动。

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