东软睿驰汽车技术(上海)有限公司荆帅获国家专利权
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龙图腾网获悉东软睿驰汽车技术(上海)有限公司申请的专利车辆位置的解算方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132656B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311069281.1，技术领域涉及：G06T7/77；该发明授权车辆位置的解算方法、装置、设备及介质是由荆帅设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆位置的解算方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆位置的解算方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆视野范围内的目标点；通过所述目标点计算得到所述车辆的第一位置坐标、第二位置坐标以及第三位置坐标；以所述第一位置坐标、所述第二位置坐标以及所述第三位置坐标求得的位置坐标平均值作为圆心，预置长度为半径确定目标区域；根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标以及所述第三位置坐标与所述目标区域的位置关系，得到所述车辆的解算位置。以提高车辆位置解算的准确度。
本发明授权车辆位置的解算方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆位置的解算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆视野范围内的目标点；所述目标点为车辆摄像头拍摄到的具有标志性的静止物； 通过所述目标点计算得到所述车辆的第一位置坐标、第二位置坐标以及第三位置坐标； 以所述第一位置坐标、所述第二位置坐标以及所述第三位置坐标求得的位置坐标平均值作为圆心，预置长度为半径确定目标区域； 根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标以及所述第三位置坐标与所述目标区域的位置关系，得到所述车辆的解算位置； 其中，所述通过所述目标点计算得到所述车辆的第一位置坐标、第二位置坐标以及第三位置坐标，包括： 若所述车辆视野范围内有至少两个目标点，则获取距离所述车辆最近的目标点，以根据距离所述车辆最近的目标点，计算所述车辆的第一位置坐标及第二位置坐标；或获取距离所述车辆最近的目标点以及距离所述车辆次近的目标点，以根据距离所述车辆最近的目标点以及距离所述车辆次近的目标点，计算车辆的第三位置坐标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东软睿驰汽车技术(上海)有限公司，其通讯地址为：201800 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1703室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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