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龙图腾网获悉环旭电子股份有限公司申请的专利一种自动化上下料机器人及自动化上下料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311062005.2，技术领域涉及：B65G41/00；该发明授权一种自动化上下料机器人及自动化上下料系统是由郑丽珍;兰开伟设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化上下料机器人及自动化上下料系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动化上下料机器人及自动化上下料系统，包括行走机体、沿自身进给方向水平滑移设置于行走机体上的多条轨道，多条轨道与多流道功能检测设备上的各流道一一对应；行走机体上还设置有驱动部件与定位信号接收组件，驱动部件、定位信号接收组件与轨道呈对应设置，驱动部件用于驱动轨道水平滑移，定位信号接收组件用于识别多流道功能检测设备上与各流道对应设置的定位信号发射组件，以获取相应轨道与对应流道之间的偏差值；当相应轨道与对应流道之间的偏差值为零时，驱动部件驱动轨道朝向多流道功能检测设备滑移，使相应轨道与对应流道平滑对接。以此使各轨道相对对应流道分别定位并校准，有效降低料盘的卡料率，提升检测作业效率。

本发明授权一种自动化上下料机器人及自动化上下料系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化上下料机器人，用于对多流道功能检测设备的各流道进行上下料，其特征在于，包括； 行走机体； 多条轨道，多条所述轨道呈平行间隔设置，并均沿第一方向滑移设置于所述行走机体上，且与所述多流道功能检测设备上的所述流道一一对应；所述第一方向为所述轨道自身的进给方向； 驱动部件，所述驱动部件设置于所述行走机体上，并与所述轨道呈对应设置，用于驱动对应所述轨道沿所述第一方向朝向或背离对应所述流道水平滑移； 定位信号接收组件，所述定位信号接收组件设置于所述行走机体上，并与所述轨道一一对应，所述定位信号接收组件用于识别所述多流道功能检测设备上与各所述流道对应设置的定位信号发射组件，以获取所述轨道与对应所述流道之间的偏差值；所述偏差值包括在第二方向与第三方向上的偏差值，所述第三方向为竖直方向，所述第二方向与所述第一方向、所述第三方向两两垂直； 当所述轨道与对应所述流道之间的偏差值为零时，所述驱动部件驱动所述轨道朝向所述多流道功能检测设备滑移，所述轨道与对应所述流道平滑对接； 还包括设置于所述行走机体上的调节组件，所述调节组件设置有多个，且与所述轨道一一对应； 当所述轨道与对应所述流道之间的偏差值不为零时，所述调节组件驱动所述轨道相对所述行走机体运动以补偿相应偏差。

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