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龙图腾网获悉武汉轻工大学申请的专利一种采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117016192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311053441.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种采摘装置是由曹梅丽;刘芳畅;杜建;张永林;宋少云;胡志刚;刘晓鹏;杨柳;严清华;沈强设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采摘装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种采摘装置，采摘装置包括采摘机构，采摘机构包括底座、导向件、采摘组件和驱动组件，导向件设置在底座上，具有沿横向延伸的导向通道，导向通道具有入口和出口，导向通道的尺寸从入口至出口逐渐增大；采摘组件，设置在导向通道内，采摘组件包括与多个倒刺梳齿件，倒刺梳齿件通过凸轮随动器和滑槽与导向件滑动连接，倒刺梳齿件具有沿导向通道延伸方向上的滑动行程，多个倒刺梳齿件沿导向件的周向间隔设置，以在滑动行程上，多个倒刺梳齿件之间相互靠近或者远离活动，以夹持或者释放油茶果，倒刺梳齿件包括多个呈弹性设置的倒刺部，倒刺部朝出口处倾斜。在本发明技术方案中，在采摘时不会对花蕾造成损伤。

本发明授权一种采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种采摘装置，其特征在于，所述采摘装置包括采摘机构，所述采摘机构包括： 底座； 导向件，设置在所述底座上，具有沿横向延伸的导向通道，所述导向通道具有入口和出口，所述导向通道的尺寸从所述入口至所述出口逐渐增大； 采摘组件，设置在所述导向通道内，所述采摘组件包括与多个倒刺梳齿件，所述倒刺梳齿件通过凸轮随动器和滑槽与所述导向件滑动连接，所述倒刺梳齿件具有沿所述导向通道延伸方向上的滑动行程，多个所述倒刺梳齿件沿所述导向件的周向间隔设置，以在所述滑动行程上，多个所述倒刺梳齿件之间相互靠近或者远离活动，以夹持或者释放油茶果，所述倒刺梳齿件包括多个呈弹性设置的倒刺部，所述倒刺部朝所述出口处倾斜；以及， 驱动组件，设置在所述底座上，驱动连接多个所述倒刺梳齿件，以驱动多个所述倒刺梳齿件朝所述入口滑动时相互靠近或朝所述出口滑动时相互远离； 所述底座上固定安装有沿横向延伸的管道，所述管道连通所述导向通道的所述出口，所述导向件包括： 多个导向部，多个所述导向部沿上下向呈环形设置，且所述导向部呈倾斜设置，所述导向部通过凸轮随动器和滑槽与对应所述倒刺梳齿件滑动连接，所述导向部与所述管道呈转动设置； 弹性件，所述弹性件连接所述导向部与所述管道，以使得所述导向部转动后能够复原。

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