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龙图腾网获悉电子科技大学;宜宾电子科技大学研究院申请的专利一种基于移动接收机数据压缩的非重构直接定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117110985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311041714.2，技术领域涉及：G01S5/14；该发明授权一种基于移动接收机数据压缩的非重构直接定位方法是由周音利;黎洲臣;甘露;廖红舒;徐政五;刘亮设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于移动接收机数据压缩的非重构直接定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于信号处理技术领域，涉及一种基于移动接收机数据压缩的非重构直接定位方法。本发明的目的在于提供一种基于移动接收机数据压缩的非重构直接定位方法，该方法利用Hadamard矩阵特性，直接在压缩测量域中估计源位置，而不需要进行信号重构和TDOA，FDOA参数提取。本发明证明信号经过Hadamard矩阵压缩后仍然能够保留TDOA，FDOA信息，从而在保留定位精度的同时降低传输量。

本发明授权一种基于移动接收机数据压缩的非重构直接定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于移动接收机数据压缩的非重构直接定位方法，该方法利用Hadamard矩阵特性，直接在压缩测量域中估计源位置，其特征在于，包括以下步骤： S1、定义在直接定位系统模型中，包括L个移动的观测站和1个目标发射源，在K个观测间隙内对发射源的数据进行截获，则第l个观测站在第k个观测间隙内接收到的信号rl,kt为： 其中t为时间参数，skt为第k个观测间隙内的信号波形，tl,k为信号到达第l个观测站第k个观测间隙时的时延，fl,k为观测站与目标相对位移引起的多普勒频移，nl,kt为观测站接收的噪声； 选取N＝2n阶的Hadamard矩阵HN矩阵的前M行，得到一个M×N的部分Hadamard矩阵，表示为HM×N，n＝1,2,3...； 利用HM×N对原始采样信号进行压缩，N为原始信号长度，M为压缩后的信号长度，压缩比为α＝MN，M＜＜N，中心接收站接收到的压缩信号为： yl,k＝HM×Nrl,k+εl,k rl,k＝[rl,kt1,...,rl,ktN]T为采集到的信号矢量，εl,k为移动观测站l与中心接收站之间第k个通信间隙中产生的噪声矢量，由于上式中的线性处理不会改变压缩信号的信噪比，将yl,k近似为： yl,k≈HM×Nrl,k S2、中心接收站把接收到的压缩信号与部分Hadamard矩阵的转置相乘： ·T为转置，r′l,k和rl,k之间的时移和频移关系由保留； 将目标搜索范围按照预设步进进行网格划分,确定在各采样点时刻各网格点与各运动接收站的距离，根据该距离确定各网格点的时移频移矩阵，再根据各网格点的时移频移矩阵和各运动接收站的接收信号，确定各网格点的代价函数值，进而根据各网格点的代价函数定位出目标辐射源的位置信息；中心接收站利用处理后的信号r′l,k计算代价函数： 其中·H为共轭转置，p为网格点的坐标，是含有时延信息的矩阵，diag·表示对角线元素为·的对角矩阵，是单位阵循环向下移位floorTfl,k+1行构成的矩阵，floor·表示向下取整，T为观测间隙内的观测时间，Λ是主对角线为信号频谱的对角矩阵，σ2为噪声功率，·-1为逆矩阵； 将对目标位置的估计转化为求代价函数的最大似然估计，即： argmax·表示使函数·达到最大值的自变量集合，是目标源位置的估计值。

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