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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利自动变速箱摘挡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116792492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311041779.7，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权自动变速箱摘挡控制方法是由李高磊;陈加超;戴冬华;周延;赵知立;凌长涛设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动变速箱摘挡控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动变速箱摘挡控制方法，本发明的主要设计构思在于，在选挡电缸将选挡推杆移动到控制挡位所在的拨叉位置点后，按照控制挡位将当前换挡拨叉从在挡位置推到中间位置；基于控制挡位，确定第一换挡电缸及第二换挡电缸为正向电缸或反向电缸；在摘挡有序过程中的多个阶段，基于拨叉移动速度及换挡位移位置，协调控制正向电缸力与反向电缸力。本发明可以确保车辆换挡过程中摘挡的平顺性，同时考虑了选换挡机械结构对摘挡过程中阻力的影响，通过对不同阶段正、反电缸力的控制，减少摘挡过程齿套和啮合齿及同步环的冲击，延长离合器使用寿命。

本发明授权自动变速箱摘挡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动变速箱摘挡控制方法，其特征在于，包括： 在选挡电缸将选挡推杆移动到控制挡位所在的拨叉位置点后，按照控制挡位将当前换挡拨叉从在挡位置推到中间位置； 基于控制挡位，确定第一换挡电缸及第二换挡电缸为正向电缸或反向电缸； 从摘挡初始至摘挡结束的多个有序阶段，基于拨叉移动速度以及换挡位移位置，协调控制正向电缸力与反向电缸力； 其中包括：在摘挡控制的第一阶段，正向电缸力为：通过期望挡位查询预设映射表获得的估算摩擦力、换挡力初始值以及随时间增长的增长率之和； 在摘挡控制的第二阶段，正向电缸力为：前一时刻的正向力、通过换挡拨叉位移与换挡拨叉角速度查询预设映射表获得的随时间增长的增长率之和，且此阶段的正向力不超过预设的正向力最大值； 在摘挡控制的第三阶段，正向电缸力为： 刚进入第三阶段的时刻，正向电缸力等于前一时刻的正向电缸力与通过期望挡位和换挡角速度查表获得的第一增益之差； 进入第三阶段的下一时刻，若换挡角速度大于预设的第一角速度阈值，则正向电缸力等于前一时刻的正向电缸力与通过期望挡位和换挡角速度查表获得的第二增益之差，且当差值为负时，正向电缸力设为0； 若换挡角速度小于或等于第一角速度阈值：当换挡角速度小于预设的第二角速度阈值时，正向电缸力等于前一时刻的正向电缸力与通过期望挡位和换挡角速度查表获得的第三增益之；当换挡角速度大于或等于预设的第二角速度阈值时，正向电缸力等于前一时刻的正向电缸力。

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