杭州唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利一种旋转装置、旋转控制方法及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116979764B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311007440.5，技术领域涉及：H02K11/215；该发明授权一种旋转装置、旋转控制方法及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转装置、旋转控制方法及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种旋转装置、旋转控制方法及手术机器人，旋转装置包括：外壳和同轴设置于外壳中的旋转轴；外壳和旋转轴之间设置旋转角度检测件、制动器、无框电机和减速器；无框电机的转子带动旋转轴旋转，无框电机的定子固定于外壳上。本申请的旋转装置中的电气件在调试和维护时，不需要拆卸其他关节，维护和调试操作方便。其结构紧凑，功能稳定，回差小，精度高。本申请的旋转控制方法，通过限位部件的硬限位和程控上的软限位，可以根据实际操作需要，实现对无框电机的旋转和启停的控制，以及制动器的制动控制。
本发明授权一种旋转装置、旋转控制方法及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种旋转装置，其特征在于，包括：外壳和同轴设置于所述外壳中的旋转轴；所述外壳和所述旋转轴之间设置旋转角度检测件、制动器、无框电机和减速器；所述无框电机的转子带动所述旋转轴旋转，所述无框电机的定子固定于所述外壳上； 所述旋转轴外套设有轴套，所述轴套上设有限位槽和或安装孔；所述轴套顶端与所述旋转角度检测件的安装件、所述制动器的制动片连接；所述轴套通过至少一个轴承一与所述外壳和或设于所述外壳上的安装组件连接，通过所述轴承一实现所述轴套相对于所述外壳旋转；所述轴套底端通过连接件与所述减速器连接； 所述轴套底部设有第一凹槽，所述连接件的顶部抵接所述第一凹槽，所述第一凹槽用于限制所述连接件的轴向运动，所述第一凹槽向外延伸形成凸件，所述凸件用于限制所述连接件的径向运动； 位于所述轴套的顶端的一侧边上设有第二凹槽，所述轴承一夹设在所述第二凹槽、所述安装组件之间；位于所述轴套的底部的一侧边上设有第三凹槽，轴承二夹设在所述第三凹槽、所述无框电机的电机座以及所述外壳形成的区域之间。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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