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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种侧卧式剪式伸缩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117023448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310994319.X，技术领域涉及：B66F7/06；该发明授权一种侧卧式剪式伸缩装置是由陈霖;金浩然;王云江;肖璇;胡鑫奔;杨克己设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侧卧式剪式伸缩装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种侧卧式剪式伸缩装置，具体涉及自动伸缩机构技术领域，所述装置包括基座、驱动模块和伸缩模块，伸缩模块上搭载检测元件。相较于现有技术，本发明的伸缩模块将剪式伸缩架与导轨相结合，侧卧布置的剪式伸缩架提供了超大的提升比，节省了内部空间，导轨沿竖直方向安装，保证伸缩结构的稳定性以及垂向的有效行程。本发明设计了悬挂式的线缆收纳，充分利用内部空间，实现内部走线的通道。本发明负载能力大，结构稳定性强，能够满足工业自动化的需求，适用于巡检点位高的各种特殊巡检环境。

本发明授权一种侧卧式剪式伸缩装置在权利要求书中公布了：1.一种侧卧式剪式伸缩装置，其特征在于，包括： 基座（9）； 驱动模块，其为由直流减速电机（4）驱动的滚珠丝杠副，滚珠丝杠副中的滚珠丝杠竖直安装在基座（9）上； 伸缩模块，其为侧卧式剪式伸缩模块，所述伸缩模块安装在基座上，并由驱动模块驱动实现伸缩； 所述伸缩模块包括升降平台（1）和剪式伸缩架（10）；所述剪式伸缩架（10）包括两列平行布置的剪式伸缩单元，每列剪式伸缩单元均包括若干顺次连接的X形铰接单元，且剪式伸缩单元首、尾两端的X形铰接单元的端部设计为菱形结构；两列剪式伸缩单元之间通过若干横杆连接以实现同步伸缩； 两个剪式伸缩单元尾端的菱形结构的下端点铰接在基座（9）上，且该菱形结构的上端点与螺母座（8）铰接固定；两个剪式伸缩单元首端的菱形结构的上端点铰接在升降平台（1）上； 每个剪式伸缩单元中，每间隔一个X形铰接单元的中心铰接点上固定安装有一个竖直设置的结构架（3）；同侧且相邻的结构架（3）之间通过导轨相连可实现竖向相对滑动，升降平台（1）与最上方的结构架（3）通过导轨相连以实现竖向相对滑动；基座（9）与最下方的结构架（3）通过导轨相连以实现竖向相对滑动。

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