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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于改进区域生长的三维断骨分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310968885.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于改进区域生长的三维断骨分割方法是由卜佳俊;赵心治;周晟;顾静军;于智;史可越;杨俊尧设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进区域生长的三维断骨分割方法在说明书摘要公布了：一种基于改进区域生长的三维断骨分割方法包括：首先，读入三维CT骨骼数据；其次，使用一种自适应阈值分割方法，将骨骼区域与背景区域分离，得到所有骨骼区域；然后使用形态学运算去除断骨之间的黏连，得到每块断骨的核心区域；最后将这些核心区域作为区域生长的种子点，同时对多个区域进行区域生长，这样在保证分割效率的同时，保证了断骨分割的精度，即保证了每个像素点都属于唯一的区域，且是距离种子点最近的区域。根据以上步骤，即可判断得出三维骨骼图像的所有断骨所包含的像素点，以及每个像素点所归属的断骨编号。本发明可应用于三维骨骼分割，帮助完成疾病诊断与治疗、病灶分析等、帮助医生更好的完成诊断和了解患者的病情。

本发明授权一种基于改进区域生长的三维断骨分割方法在权利要求书中公布了：1.一种三维改进区域生长的断骨分割方法，其特征在于，包括以下步骤: S1：输入一个三维CT骨骼图像路径； S2：读取这一组图像，转化为三维数组，数组中的每个值代表该位置像素点的HU值； S3：对整个三维数组按照阈值，进行阈值分割，并把阈值分割后的三维数组转化为非0即1的二值化的三维数组； S31：对数组中的每一个位置的值，如果该值大于等于该阈值，则将数组中的该位置的值赋值为1； S32：对数组中的每一个位置的值，如果该值小于该阈值，则将数组中的该位置的值赋值为0； S4：遍历新生成的三维数组，将其通过采用结构化元素的形态学腐蚀操作，来去除断骨之间的粘连，操作结束后该三维数组的值也是一个非0即1的二值化的三维数组； S5：通过步骤S2中读入的三维数组和步骤S4中新生成的三维数组，来得到预处理后的有效三维数组； S51：遍历步骤S2中的原始三维数组，如果在步骤S4中新生成的三维数组里对应位置的值为1，则有效三维数组对应位置保留为步骤S2位置的值； S52：遍历步骤S2中的原始三维数组，如果在步骤S4中新生成的三维数组里对应位置的值为0，则有效三维数组对应位置的值设置为一个极小值，用来代表该位置不包含骨骼； S6：通过步骤S5中生成的有效三维数组，进行区域生长运算，最终生长得到多个连通区域，即得出了多个断骨的对应区域； S61：对数组染色，即声明一个颜色数组colors，维度和大小和步骤S2中读入的三维数组大小相同，对步骤S4这个二值化数组使用并查集算法得到多个连通区域，并对每个连通区域中的所有位置在颜色数组colors中依次编号为1,2,3…； S62：将步骤S4这个数组中对应的位置加入队列中，并按照阈值规则同时对三维空间的6个方向进行区域生长，某种子点要和由他生长出来的新点的颜色编号相同，如果某生长位置已经被其他种子点生长，即已经被染色，则不可生长该位置； S63：新生长出来的点加入队列，重复步骤S62操作，直到队列为空； S64：最终该染色数组colors中，相同颜色编号的位置即代表是同一块断骨，不同颜色编号的位置即代表是不同断骨； S7：得到每个断骨包含的像素点位置，以及每个像素点位置对应的断骨编号。

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