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龙图腾网获悉中国科学院赣江创新研究院申请的专利气垫船的垫升控制系统、控制方法和气垫船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310965197.1，技术领域涉及：B60V1/11；该发明授权气垫船的垫升控制系统、控制方法和气垫船是由江再勇;曾涛;王海峰设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本气垫船的垫升控制系统、控制方法和气垫船在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气垫船的垫升控制系统、控制方法和气垫船。该垫升控制系统包括：风机驱动装置和多个独立驱动的局部位移控制装置，所述风机驱动装置用于驱动风机产生风量，以控制船体整体气压输出；所述多个独立驱动的局部位移控制装置分布于船体的多个位置；所述多个局部位移控制装置用于将所述船体整体气压分散于所述船体的多个位置，以控制船体姿态。本发明实施例通过在船体的多个位置分布局部位移控制装置，这些局部位移控制装置对风机驱动装置输出的风量进行分解，并对局部位移控制装置进行有针对性的独立驱动，使得船体的各个位置的位移能够实时动态调整，从而保持船体平衡，提升了气垫船的动态平衡性能。

本发明授权气垫船的垫升控制系统、控制方法和气垫船在权利要求书中公布了：1.一种气垫船的垫升控制系统，其特征在于，包括： 风机驱动装置，所述风机驱动装置用于驱动风机产生风量，以控制船体整体气压输出； 多个独立驱动的局部位移控制装置，分布于船体的多个位置；多个所述局部位移控制装置用于将所述船体整体气压分散于所述船体的多个位置，以控制船体姿态； 所述局部位移控制装置包括：局部位移控制模块和局部气压给定模块；所述局部位移控制模块包括：局部气压力扰动量计算单元； 所述局部位移控制模块接收前端控制器输出的局部稳态位移指令、所述局部气压给定模块反馈的局部气压信号、所述局部气压力扰动量计算单元计算的局部气压力扰动信号和位移传感模块检测的局部位移信号，生成局部位移控制指令； 所述局部气压给定模块响应所述局部位移控制指令对船体局部位移进行调整； 所述局部位移控制模块还包括：第一作差单元、位移外环PI控制单元、第二作差单元、气压内环PI控制单元、第一前馈控制单元和第三作差单元； 所述第一作差单元用于将所述局部稳态位移指令和所述局部位移信号作差，生成位移差信号； 所述位移外环PI控制单元用于将所述位移差信号转换为气压控制信号； 所述第二作差单元用于将所述气压控制信号和所述局部气压信号作差，生成气压差信号； 所述气压内环PI控制单元用于将所述气压差信号转换为第一开度控制信号； 所述局部气压力扰动量计算单元用于根据船体总扰动信号计算出所述局部气压力扰动信号； 所述第一前馈控制单元用于将所述局部气压力扰动信号转换为第二开度控制信号； 所述第三作差单元用于将所述第一开度控制信号和所述第二开度控制信号作差，生成所述局部位移控制指令。

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