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龙图腾网获悉成都仁新尚扬机器人科技有限公司申请的专利一种阀体智能清洗系统及清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116984311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310956632.4，技术领域涉及：B08B5/02；该发明授权一种阀体智能清洗系统及清洗方法是由胡亚春;肖丹亚;刘明辉;魏荣设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阀体智能清洗系统及清洗方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种阀体智能清洗系统及清洗方法。该阀体智能清洗系统通过在清洗机主体的一侧设置工作台以及与该工作台配合工作的机器人主体，通过该机器人主体对目标阀体进行自动转运，可有效提高清洗效率，且利于劳动保障。同时，该阀体智能清洗系统还通过在工作台上设置至少一组盖板机构，通过该盖板机构将侧盖板自动定位至目标阀体一侧，再配合该机器人主体拾取螺纹件并将该螺纹件与目标阀体上的螺柱配合从而对该侧盖板进行固定，以此实现代替人工、实现目标阀体的往返输送以及盖板和螺母的拆装等工作，通过此种方式，可大大降低工人的劳动强度，减少安全隐患，提升装备的自动化程度。

本发明授权一种阀体智能清洗系统及清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种阀体智能清洗系统，包括工作台（20），所述工作台（20）的一侧设置有清洗机主体（12），所述清洗机主体（12）上至少具有一个供目标阀体（11）进入清洗机主体（12）内部的置入口（121），其特征在于，还包括： 设于所述工作台（20）上的至少一组盖板机构（30），所述盖板机构（30）均包括第一盖板组件，所述第一盖板组件包括侧盖板夹持件（331）和侧盖板驱动件（33），所述侧盖板夹持件（331）用于夹持侧盖板（332）且使其位于目标阀体（11）的一侧，所述侧盖板驱动件（33）用于驱动所述侧盖板夹持件（331）相对于目标阀体（11）沿水平方向作直线运动； 所述盖板机构（30）还包括第二盖板组件，所述第二盖板组件包括顶盖板夹持件（341）和顶盖板驱动件（34），所述顶盖板夹持件（341）用于夹持顶盖板（342）并使其位于目标阀体（11）的正上方，所述顶盖板驱动件（34）用于驱动所述顶盖板夹持件（341）相对于目标阀体（11）沿竖直方向作直线运动； 所述清洗机主体（12）的清洗窗的两侧各设有一组压紧机构，所述压紧机构包括环形压紧圈以及用于推动所述环形压紧圈在所述清洗机主体（12）内沿水平方向作往复直线运动的第一直线推进机构，所述环形压紧圈的内侧均形成有供气体通过的气流窗口；所述清洗机主体（12）的清洗窗的正上方还设有注气压紧机构以及用于驱动所述注气压紧机构沿竖直方向往复运动的第二直线推进机构，所述注气压紧机构包括压圈和设于所述压圈内侧的注气嘴，注气嘴和压圈在第二直线推进机构的作用下同步运动，所述压圈的底部与目标阀体（11）的顶盖板（342）相接触； 所述顶盖板（342）上对应设置有供注气嘴深入目标阀体（11）内部的通孔；在清洗过程中，所述目标阀体（11）的前侧面的进排气口被侧盖板（332）封闭，经目标阀体（11）顶面进排气口的气体从目标阀体（11）的左侧面进排气口、右侧面进排气口排出； 以及至少一个机器人主体（50），其包括具有至少一个空间自由度的机械臂（51），所述机械臂（51）的前端至少具有一个抓手机构以及至少一个螺纹拧紧机构（52），所述抓手机构用于夹持并带动目标阀体（11）运动，所述螺纹拧紧机构（52）用于夹持螺纹件并待所述螺纹件运动至预定位置后带动所述螺纹件旋转从而将其旋紧固定于目标阀体（11）上； 还包括至少一组供料机构（40），所述供料机构（40）包括第一固定件（42）、第一移动件（43）以及用于驱动所述第一移动件（43）相对于所述第一固定件（42）做直线运动的第一驱动件，所述第一固定件（42）与第一移动件（43）配合实现对一个或多个螺纹件的夹持定位。

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