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龙图腾网获悉南京市测绘勘察研究院股份有限公司申请的专利一种基坑工程水平位移控制平差方法、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116950148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310913373.7，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权一种基坑工程水平位移控制平差方法、存储介质及设备是由姚哲琪;刘俊生;胡园园;鲍其胜;曹晓春;刘宜洋设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基坑工程水平位移控制平差方法、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基坑工程水平位移控制平差方法、存储介质及设备，该平差方法包括：在基坑的4个角落分别布设观测桩，在每一个观测桩上架设一台机器视觉测量仪，确定机器视觉测量仪的方位角；在每一台机器视觉测量仪的观测方向延长线上布设一个不动点，并在基坑的任意一条边上布设多个待测点标靶；观测一段时间后，通过机器视觉测量仪获取每个观测桩的观测偏移量并计算出观测桩间的距离变化值；通过每个观测桩的观测偏移量以及观测桩间的距离变化值建立平差方程；建立法方程和最小范数条件，求解平差方程，获取观测桩位移参数的最优估计结果，改正到待测点标靶的观测数据中。该方法有效填补了在复杂基坑环境下的摄影测量高精度解决方案。

本发明授权一种基坑工程水平位移控制平差方法、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基坑工程水平位移控制平差方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 步骤1、在基坑的4个角落分别布设观测桩，4个观测桩满足通视条件，在每个观测桩上安装供全站仪观测的标靶，使用全站仪采集四个观测桩的初始坐标，并根据四个观测桩的初始坐标得出基坑的四条边长度；将观测桩顶中心以上20cm位置作为视点，四个视点连线路径中无遮挡；每个不动点均能在四台机器视觉测量仪上观测到； 步骤2、在每一个观测桩上架设一台机器视觉测量仪，确定机器视觉测量仪的方位角；所述机器视觉测量仪按照逆时针顺序分别命名A机器视觉测量仪、B机器视觉测量仪、C机器视觉测量仪、D机器视觉测量仪，并且A机器视觉测量仪照准B机器视觉测量仪，B机器视觉测量仪照准C机器视觉测量仪，C机器视觉测量仪照准D机器视觉测量仪，D机器视觉测量仪照准A机器视觉测量仪； 步骤3、在每一台机器视觉测量仪的观测方向延长线上布设一个不动点，并在基坑的任意一条边上布设多个待测点标靶； 步骤4、观测一段时间后，通过机器视觉测量仪获取每个观测桩的观测偏移量并计算出观测桩间的距离变化值； 步骤5、通过每个观测桩的观测偏移量以及观测桩间的距离变化值建立平差方程： LA+vA＝△KA⊥AB+εA△KB⊥AB LB+vB＝△KB⊥BC+εB△KC⊥BC LC+vC＝△KC⊥CD+εC△KD⊥CD LD+vD＝△KD⊥DA+εD△KA⊥DA △AB+v1＝△KAAB+△KBAB △BC+v2＝△KBBC+△KCBC △CD+v3＝△KCCD+△KDCD △DA+v4＝△KDAD+△KAAD 其中，LA表示A机器视觉测量仪的观测数据，LB表示B机器视觉测量仪的观测数据，LC表示C机器视觉测量仪的观测数据，LD表示D机器视觉测量仪的观测数据；vA表示LA的改正数，vB表示LB的改正数，vC表示LC的改正数，vD表示LD的改正数；εA表示A机器视觉测量仪观测值偏移量与B机器视觉测量仪垂直于观测方向位移的换算关系系数，εB表示B机器视觉测量仪观测值偏移量与C机器视觉测量仪垂直于观测方向位移的换算关系系数，εC表示C机器视觉测量仪观测值偏移量与D机器视觉测量仪垂直于观测方向位移的换算关系系数，εD表示D机器视觉测量仪观测值偏移量与A机器视觉测量仪垂直于观测方向位移的换算关系系数；△AB表示观测到AB边长变化量，△BC表示观测到BC边长变化量，△CD表示观测到CD边长变化量，△DA表示观测到DA边长变化量；v1表示△AB的改正数，v2表示△BC的改正数，v3表示△CD的改正数，v4表示△DA的改正数；△KA⊥AB表示A机器视觉测量仪垂直于AB边方向的位移分量，KB⊥AB表示B机器视觉测量仪垂直于AB边方向的位移分量，△KB⊥BC表示B机器视觉测量仪垂直于BC边方向的位移分量，△KC⊥BC表示C机器视觉测量仪垂直于BC边方向的位移分量，△KC⊥CD表示C机器视觉测量仪垂直于CD边方向的位移分量，△KD⊥CD表示D机器视觉测量仪垂直于CD边方向的位移分量；△KAAB表示A机器视觉测量仪平行于AB边方向的位移分量，△KBAB表示B机器视觉测量仪平行于AB边方向的位移分量，△KBBC表示B机器视觉测量仪平行于BC边方向的位移分量，△KCBC表示C器视觉测量仪平行于BC边方向的位移分量，△KCCD表示C机器视觉测量仪平行于CD边方向的位移分量，△KDCD表示D机器视觉测量仪平行于CD边方向的位移分量，△KDAD表示D机器视觉测量仪平行于AD边方向的位移分量，△KAAD表示A机器视觉测量仪平行于AD边方向的位移分量； 步骤6、建立法方程和最小范数条件，求解平差方程，获取观测桩位移参数的最优估计结果； 步骤7、将观测桩位移参数的最优估计结果改正到待测点标靶的观测数据中。

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