重庆理工大学张栋获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利一种融入时空约束和临近区域重检测的长时跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058192B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310916293.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种融入时空约束和临近区域重检测的长时跟踪方法是由张栋;孙雅雯;刘宇涵;闫河设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种融入时空约束和临近区域重检测的长时跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融入时空约束和临近区域重检测的长时跟踪方法，涉及计算机视觉技术领域。本发明在ToMP跟踪器的基础上，提出了一种融入时空约束和临近区域重检测的长时跟踪算法，长时跟踪需专注于对跟踪器再检测鲁棒性以及对视觉变形的鲁棒性，首先，利用本发明提出的置信度评估函数，以精准评估跟踪器的跟踪质量，据置信度，判断目标状态及是否需进行重检测，若丢失目标，对当前帧进行临近区域搜索，其次，提出一种动态时空约束，以抵消重检测目标在时空信息上的失真，自适应的惩罚距离较远的重检测目标，同时，采用自适应更新策略更新跟踪模型，在保证效率的同时，避免负样本即相似语义物的引入。
本发明授权一种融入时空约束和临近区域重检测的长时跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种融入时空约束和临近区域重检测的长时跟踪方法，其特征在于：至少包括以下步骤： 以ToMP跟踪器为基跟踪器，设计自适应模型更新方法，模型是否更新根据ASP及APCE的值进行联合判断，从而达到长时跟踪稳定性置信度； 设计临近区域搜索检测方法，在丢失目标后，构建临近搜索区域，以搜索区域为中心，在其搜索周边自适应的增加临近窗口，且搜索区域的大小随检测帧数自适应的变化，直到检测到跟踪目标为止，通过自适应地调整临近窗口的数量，控制在图像范围之内； 设计动态时空约束方法，以惩罚物体消失，且突然出现在远距离的情况，在空间约束上，当新跟踪物与原跟踪物距离相较较大时，得分会受到惩罚，在时间约束上，随着时间的推移，未找到新跟踪物，距离上的惩罚会被时间惩罚补偿。
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