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龙图腾网获悉香港中文大学(深圳);深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种自适应越障的巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116877835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310914143.2，技术领域涉及：F16L55/28；该发明授权一种自适应越障的巡检机器人是由陈勇全;王健霖;罗焕亮;郑文丽;王奕翔;赖时伍;葛明;赵妍设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应越障的巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应越障的巡检机器人，包括支撑组件、多个固定槽板、转动槽板、履带、驱动装置以及弹性组件，支撑组件外表面放射性设置多个固定槽板，转动槽板与固定槽板转动安装，履带套设在固定槽板与转动槽板上，固定槽板内部设置有弹性组件，通过转动固定槽板，使得履带接触管道内壁，此时履带在固定槽板的转动下，挤压管道内壁，转动槽板旋转，弹性组件发生形变，可在转动槽板转动作用下，进行通过不同的凸起障碍物，同时在弹性组件作用下，可使履带顶触于管道凹陷与裂缝处内壁，无需控制履带收缩与扩张，操作简单，通过驱动装置使得履带沿着障碍物表面进行移动，提高越障能力。

本发明授权一种自适应越障的巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应越障的巡检机器人，其特征在于，包括： 支撑组件； 多个固定槽板，转动设置于所述支撑组件外表面且呈放射性布置； 转动槽板，转动设置于所述固定槽板一侧； 履带，套设在所述固定槽板与所述转动槽板上； 驱动装置，设置于所述固定槽板一侧，所述驱动装置与所述履带连接，以驱动所述履带进行转动； 弹性组件，设置于所述固定槽板内，所述弹性组件一端与所述转动槽板顶持，当所述弹性组件处于自然状态下，所述固定槽板与所述转动槽板处于一条直线，当所述弹性组件处于形变状态下，所述固定槽板与所述转动槽板形成夹角； 所述支撑组件包括： 两个支撑架，两所述支撑架之间设置有连接环，两所述支撑架以所述连接环相互对称设置； 多个推进装置，设置于所述支撑架内部； 所述固定槽板一侧设置有转动杆，所述转动杆转动设置于所述支撑架外表面，通过转动所述转动杆，以调整所述固定槽板与所述支撑架之间倾斜角度；多个所述转动杆与多个所述推进装置一一对应且转动连接，以驱动所述转动杆进行转动。

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