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龙图腾网获悉江苏沿海生态科技发展有限公司申请的专利一种双向作业的铲土设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116950156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310918809.1，技术领域涉及：E02F3/34；该发明授权一种双向作业的铲土设备是由李峰;李文平;钱进;黄勇;王煜;徐伟涛设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向作业的铲土设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种双向作业的铲土设备，其涉及工程铲土机械领域，其包括车架、机械大臂、机械小臂以及铲斗，机械大臂转动设置在车架上，车架上设有用于拉动机械大臂转动的第一驱动单元，机械小臂转动设置在机械大臂上，机械大臂上设有用于驱动机械小臂转动的第二驱动单元，铲斗转动设置在机械小臂上，机械小臂上设有用于带动铲斗转动第三驱动单元，车架上设有转向单元，转向单元用于驱动大臂将铲斗在车架前端与后端之间移动，铲斗前进方向的两侧壁上均设有固定单元，第三驱动单元与铲斗之间通过固定单元进行连接或拆卸。本申请具有减小了铲土设备掉头时的占用面积，提高铲土设备掉头的便利性的效果。

本发明授权一种双向作业的铲土设备在权利要求书中公布了：1.一种双向作业的铲土设备，其特征在于：包括车架1、机械大臂11、机械小臂12以及铲斗13，所述机械大臂11转动设置在所述车架1上，所述车架1上设有用于拉动所述机械大臂11转动的第一驱动单元21，所述机械小臂12转动设置在所述机械大臂11上，所述机械大臂11上设有用于驱动所述机械小臂12转动的第二驱动单元22，所述铲斗13转动设置在所述机械小臂12上，所述机械小臂12上设有用于带动所述铲斗13转动第三驱动单元23，所述车架1上设有转向单元3，所述转向单元3用于驱动所述大臂将所述铲斗13在所述车架1前端与后端之间移动，所述铲斗13前进方向的两侧壁上均设有固定单元4，所述第三驱动单元23与所述铲斗13之间通过所述固定单元4进行连接或拆卸； 所述机械大臂11与所述车架1之间通过第一转动轴111转动设置，所述机械小臂12与所述机械大臂11之间通过第二转动轴121转动设置； 所述转向单元3包括第一电机31、行星传动组件33、链传动机构32，所述第一电机31设置在所述车架1上，所述第一电机31用于驱动所述第一转动轴111转动，所述第一转动轴111通过所述链传动机构32带动所述第二转动轴121转动，所述第一转动轴111通过所述行星传动组件33带动所述链传动机构32转动； 所述链传动机构32包括第一链轮321、链条323、第二链轮322，所述第二链轮322同轴固定设置在所述第二转动轴121上； 所述行星传动组件33包括中心齿轮331、行星齿轮332以及卡合传动件333，所述中心齿轮331固定设置在所述车架1上，所述中心齿轮331的轴心与所述第一转动轴111的轴线共线，所述行星齿轮332通过第四转动轴112转动设置在所述机械大臂11上，所述行星齿轮332与所述中心齿轮331啮合，所述第一链轮321与所述第四转动轴112同轴转动设置，所述第一链轮321与所述第二链轮322之间通过所述链条323连接，所述行星齿轮332与所述第一链轮321之间通过所述卡合传动件333传动； 所述卡合传动件333包括第一卡盘3331、第二卡盘3332，所述第一卡盘3331套设在所述第四转动轴112上，所述第二卡盘3332同轴固定设置在所述第一链轮321上，所述第二卡盘3332上设有若干卡槽3333，所述第一卡盘3331上设有用于插入所述卡槽3333的卡块3334，所述卡块3334与所述卡槽3333一一对应，所述第四转动轴112上设有用于限制所述第一卡盘3331轴向和周向移动的限制件34。

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