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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种CFAR指导基于极化特性和超像素分割的PolSAR目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116958676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310912719.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种CFAR指导基于极化特性和超像素分割的PolSAR目标检测方法是由王英华;许昕宇;刘宏伟设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CFAR指导基于极化特性和超像素分割的PolSAR目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种CFAR指导基于极化特性和超像素分割的PolSAR目标检测方法，包括：对极化散射矩阵沿雷达视线旋转，得到旋转后的极化散射矩阵，以基于旋转后的极化散射矩阵得到极化相关模式；进而根据训练样本得到目标和杂波信杂比最大的两个极化相关特征；根据上述两个极化相关特征中信杂比较小的一个得到第一二值检测结果；利用超像素分割算法对PolSAR图像进行超像素分割，得到超像素分割结果；利用双参数CFAR对PolSAR图像对应的强度图像进行检测，得到CFAR二值检测结果；利用CFAR二值检测结果计算超像素分割结果中每个超像素区域的特征，以得到超像素特征图；根据第一二值检测结果和超像素特征图得到最终的二值检测结果。本发明提高了PolSAR地面车辆目标检测的性能。

本发明授权一种CFAR指导基于极化特性和超像素分割的PolSAR目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种CFAR指导基于极化特性和超像素分割的PolSAR目标检测方法，其特征在于，所述PolSAR目标检测方法包括： 获取由PolSAR图像的四个通道构建的极化散射矩阵，并对所述极化散射矩阵沿雷达视线以预设角度旋转，得到旋转后的极化散射矩阵，以基于所述旋转后的极化散射矩阵得到四种最终的极化相关模式； 基于所述四种最终的极化相关模式得到极化相关特征，通过计算训练样本中目标和杂波背景的信杂比，选择两个信杂比最大的极化相关特征； 根据上述两个极化相关特征中信杂比较小的一个得到第一二值检测结果； 利用超像素分割算法对所述PolSAR图像进行超像素分割，得到超像素分割结果，所述超像素分割结果中包括若干个超像素区域； 利用双参数CFAR对所述PolSAR图像对应的强度图像进行检测，得到CFAR二值检测结果； 利用所述CFAR二值检测结果计算所述超像素分割结果中每个超像素区域的特征，以基于所有所述超像素区域的特征得到超像素特征图； 根据所述第一二值检测结果和所述超像素特征图得到最终的二值检测结果； 利用所述CFAR二值检测结果计算所述超像素分割结果中每个超像素区域的特征，以基于所有所述超像素区域的特征得到超像素特征图，包括： 步骤6.1、选取所述信杂比最大的两个极化相关特征中的另外一个极化相关特征作为第二极化筛选特征； 步骤6.2、判断所述超像素分割结果中属于同一个聚类的超像素区域内的像素点在所述CFAR二值检测结果中对应位置的像素点的值，若在所述CFAR二值检测结果中对应位置的像素点的值为1，则根据第二极化筛选特征对应的第二特征图得到所述CFAR二值检测结果中对应位置的像素点的值为1的特征值，并将所述超像素区域内的像素点的特征值乘以权重w1，得到该像素点的新特征值，若在所述CFAR二值检测结果中对应位置的像素点的值为0，则根据第二极化筛选特征对应的第二特征图得到所述CFAR二值检测结果中对应位置的像素点的值为0的特征值，并将所述超像素区域内的像素点的特征值乘以权重w2，得到该像素点的新特征值，其中，w11，w21； 步骤6.3、重复步骤6.2，直至得到所述超像素区域内每一个像素点的新特征值； 步骤6.4、将所述超像素区域内的所有像素点对应的新特征值相加，得到相加结果； 步骤6.5、将所述相加结果除以所述超像素区域内所有像素点的总个数，得到所述超像素区域的特征； 步骤6.5、重复步骤6.2-步骤6.5，当重复次数等于所述超像素分割结果中超像素区域的总个数时，得到所有所述超像素区域的特征，从而得到所有所述超像素区域的特征对应的超像素特征图， 根据所述第一二值检测结果和所述超像素特征图得到最终的检测结果，包括： 步骤7.1、在所述第一二值检测结果找到一个值为1的像素点，并找到该像素点在所述超像素特征图中对应位置的特征值，将所述第一二值检测结果中的该像素点的值置为所述超像素特征图中对应位置的特征值； 步骤7.2、重复步骤7.1，使所述第一二值检测结果中值为1的像素点的值均置为所述超像素特征图中对应位置的特征值，以得到置换特征图； 步骤7.3、将所述置换特征图中每个像素点的特征值与阈值T3进行比较，若大于或者等于所述阈值T3，则将所述置换特征图中的像素点的值置为1，若小于所述阈值T3，则将所述置换特征图中的像素点的值置为0，以得到最终的二值检测结果。

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