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龙图腾网获悉浙江舜宇光学有限公司申请的专利畸变图像的校正方法和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116894786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310902362.9，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权畸变图像的校正方法和计算机可读存储介质是由严凯;吴瑞;国成立;张科鹏设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本畸变图像的校正方法和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种畸变图像的校正方法和计算机可读存储介质，该方法包括：获取棋盘格图像；获取各棋盘格子图像中各棋盘格角点的世界坐标，并对各棋盘格角点的世界坐标进行修正，得到各棋盘格角点的亚像素角点坐标；将各棋盘格角点的亚像素角点坐标进行整合，得到各棋盘格角点在棋盘格图像中的世界坐标；根据各棋盘格角点在棋盘格图像中的世界坐标和图像坐标，采用标定算法计算相机参数和图像畸变系数；采用相机参数和图像畸变系数对棋盘格图像进行校正，得到棋盘格校正图像。该方法获取的图像中心到边缘都包含棋盘格，同时通过准确获取棋盘格角点坐标，使得畸变校正更加精确，解决现有的光学镜头成像会造成畸变，图像质量差的问题。

本发明授权畸变图像的校正方法和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种畸变图像的校正方法，其特征在于，包括： 获取棋盘格图像，所述棋盘格图像的图像中心到至少一个所述棋盘格图像的边缘的部分都存在棋盘格，一个所述棋盘格图像包括多个棋盘格子图像； 获取各所述棋盘格子图像中各棋盘格角点的世界坐标，采用最小二乘法和亚像素公式Gi×pi-p＝0对各所述棋盘格子图像中各棋盘格角点的世界坐标进行修正，得到各所述棋盘格子图像中各棋盘格角点的亚像素角点坐标，其中，p为目标角点的亚像素角点坐标，pi为检测区域内任意一个非目标角点的世界坐标，Gi为pi处的灰度梯度，所述检测区域为以所述棋盘格角点为中心，面积为第二标定面积的区域； 将各所述棋盘格子图像中各棋盘格角点的亚像素角点坐标进行整合，得到各所述棋盘格角点在所述棋盘格图像中的世界坐标； 根据各棋盘格角点在所述棋盘格图像中的世界坐标和各棋盘格角点在所述棋盘格图像中的图像坐标，采用标定算法计算相机参数和图像畸变系数，所述相机参数为目标相机的运行参数，所述图像畸变系数为所述目标相机采集到的图像的畸变系数； 采用所述相机参数和所述图像畸变系数对所述棋盘格图像进行校正，得到棋盘格校正图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江舜宇光学有限公司，其通讯地址为：315499 浙江省宁波市余姚市阳明街道丰乐路67-69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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