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龙图腾网获悉陕西法士特赫德克斯制动系统有限公司申请的专利一种ADB调节机构扭簧组件自动装配方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310883387.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种ADB调节机构扭簧组件自动装配方法及装置是由吴涛;罗莹;耿俊浩;贾阳;段远波设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种ADB调节机构扭簧组件自动装配方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种ADB调节机构扭簧组件自动装配方法及装置，属于扭簧组装技术领域；装置包括装配台基座、六轴机器人、振动盘分料机构和扭簧组件合装机构；通过振动盘分料机构调整零件状态，以确保零件达到正确的排列姿态。然后通过六轴机器人从振动盘分料机构中夹取所需零件，并在扭簧组件合装机构上进行组装，采用了前扭矩套筒组件与后扭矩套筒组件分别预装再进行合装的工艺；扭矩套筒夹爪抓取后扭矩套筒放入涨套，再抓取扭簧放入涨套，涨套涨开将扭簧撑开，压头下压，将扭簧压入后扭矩套筒。能够缩短单个产品的产出时间，在提高产能的同时，提高装配精度，以达到保证产品质量，减少人工成本。

本发明授权一种ADB调节机构扭簧组件自动装配方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种ADB调节机构扭簧组件自动装配装置，其特征在于，包括装配台基座（33）；所述装配台基座（33）上安装有六轴机器人（34）、振动盘分料机构（35）和扭簧组件合装机构（36）；六轴机器人（34）能够从振动盘分料机构（35）中夹取分类后的零件在扭簧组件合装机构（36）上进行组装； 所述六轴机器人（34）包括底座（1）；底座（1）上连接有机器人主体（2），机器人主体（2）的上端活动连接有零件夹持结构； 所述零件夹持结构包括合装翻转夹爪（3）、弹簧夹爪（4）、扭矩套筒夹爪（5）和轴承夹爪（6）；合装翻转夹爪（3）的一端、弹簧夹爪（4）的一端、扭矩套筒夹爪（5）的一端和轴承夹爪（6）的一端活动连接； 所述振动盘分料机构（35）包括振动盘电机柜（16）；动盘电机柜（16）上端设置有扭矩套筒料仓（18）和扭簧料仓（21）；扭矩套筒料仓（18）和扭簧料仓（21）各连接一个驱动电机（22），扭矩套筒料仓（18）和扭簧料仓（21）上端均通过螺旋轨道连接有倒料口（17）；扭矩套筒料仓（18）还连接有扭矩套筒料道（19）；扭簧料仓（21）还连接有扭簧料道（20）； 所述扭簧组件合装机构（36）包括底座（14）；底座（14）的内顶壁设置滑轨履带（23），底座（14）的上表面与滑轨履带（23）对应设置有滑轨（24）；滑轨（24）上安装有可滑动的涨套（7），滑轨（24）一端放置有涨紧机构（32）和导向芯轴（8）；涨紧机构（32）内含与前扭矩套筒内径相适配的卡齿；涨紧机构（32）上方设置有第一气缸（10），第一气缸（10）下端连接压头（9）；底座（14）上表面还设置有第二气缸（12），第二气缸（12）下端连接旋转压头（13）；第一气缸（10）与第二气缸（12）各自连接气缸支架（11）。

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