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龙图腾网获悉福建星云电子股份有限公司申请的专利一种基于视觉引导的电池模组激光焊接方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117086480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310852076.6，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种基于视觉引导的电池模组激光焊接方法及系统是由刘作斌;罗宇设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉引导的电池模组激光焊接方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了电池模组生产技术领域的一种基于视觉引导的电池模组激光焊接方法及系统，方法包括：步骤S1、PLC控制转运小车将模组移至侧板焊接工位；步骤S2、对模组进行顶升、除尘并开启氮气保护；步骤S3、通过相机和测距仪对模组内的侧板进行视觉定位以及测距之后，控制六轴机器人移动焊接压嘴以对侧板焊接；步骤S4、对极柱进行视觉定位以及测距后，将连接片移栽到极柱上，将转运小车移至连接片焊接工位；步骤S5、对模组进行顶升、除尘并开启氮气保护；步骤S6、对电池模组进行视觉定位以及测距之后，控制六轴机器人移动振镜以对连接片焊接。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组激光焊接的质量、效率以及安全性，极大的降低了激光焊接成本。

本发明授权一种基于视觉引导的电池模组激光焊接方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉引导的电池模组激光焊接方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S10、PLC获取电池模组的模组信息后，控制转运小车将电池模组移栽至侧板焊接工位； 步骤S20、PLC通过第一顶升机构对转运小车进行顶升后，通过第一除尘机构对电池模组进行除尘并开启氮气保护； 步骤S30、PLC通过相机和测距仪对电池模组内的侧板进行视觉定位以及测距之后，控制六轴机器人移动焊接压嘴以对侧板进行自动焊接，生成侧板焊接记录； 步骤S40、侧板焊接完成之后，PLC通过相机和测距仪对电池模组内的极柱进行视觉定位以及测距得到极柱定位数据，通过第一顶升机构降下转运小车，通过人工将连接片移栽到极柱上，并将转运小车移栽至连接片焊接工位； 步骤S50、PLC通过第二顶升机构对转运小车进行顶升后，通过第二除尘机构对电池模组进行除尘并开启氮气保护； 步骤S60、PLC通过相机和测距仪对电池模组进行视觉定位以及测距之后，基于所述极柱定位数据控制六轴机器人移动振镜以对连接片进行自动焊接，生成连接片焊接记录； 步骤S70、PLC基于所述模组信息、侧板焊接记录以及连接片焊接记录生成焊接报告，将所述焊接报告发送给上位机。

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