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龙图腾网获悉深圳市合利士智能装备有限公司申请的专利马达轴组装蜗杆设备及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310831591.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权马达轴组装蜗杆设备及其组装方法是由苏振炜;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达轴组装蜗杆设备及其组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种马达轴组装蜗杆设备及其组装方法，涉及马达组装设备技术领域，该马达轴组装蜗杆设备包括机架、用于蜗杆上料的上料机构、用于转移蜗杆的转移机构、用于转移马达的移料机构、用于对马达的轴端打哩士的打哩士机构、用于检测哩士外径的外径检测机构、用于将蜗杆组装到马达轴上的组装机构、用于检测马达轴上蜗杆位置的位置检测机构和用于对组装上蜗杆的马达出料的出料机构，该组装机构包括升降组件、夹固组件和用于下压马达轴的下压组件；通过采用上料机构、转移机构、移料机构、打哩士机构、外径检测机构、组装机构、位置检测机构和出料机构，提高了工作效率，降低了人工成本；组装精准度高，降低了次品率。

本发明授权马达轴组装蜗杆设备及其组装方法在权利要求书中公布了：1.一种马达轴组装蜗杆设备，其特征在于：包括机架、用于蜗杆上料的上料机构、用于转移蜗杆的转移机构、用于转移马达的移料机构、用于对马达的轴端打哩士的打哩士机构、用于检测哩士外径的外径检测机构、用于将蜗杆组装到马达轴上的组装机构、用于检测马达轴上蜗杆位置的位置检测机构和用于对组装上蜗杆的马达出料的出料机构，该机架上设置有用于安装移料机构的工作台，该转移机构位于上料机构和移料机构之间，该打哩士机构、外径检测机构、组装机构、位置检测机构和出料机构依次沿移料机构的移料方向分布；该组装机构包括用于带动马达升降的升降组件、用于夹固蜗杆的夹固组件和用于下压马达轴的下压组件，该夹固组件位于升降组件和下压组件之间； 所述打哩士机构包括用于锁紧马达轴上端的锁紧组件；所述锁紧组件包括竖向驱动装置和锁紧装置，该锁紧装置安装于竖向驱动装置的输出端； 所述锁紧装置包括旋转驱动电机、锁紧件、套筒和升降驱动件，该旋转驱动电机安装于竖向驱动装置的输出端，该锁紧件安装于旋转驱动电机的输出端，该锁紧件可转动式位于套筒内，该升降驱动件与套筒相连接，该套筒可下降式驱动锁紧件合拢。

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