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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司申请的专利定位方法、装置、设备、系统、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310818610.1，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权定位方法、装置、设备、系统、存储介质和程序产品是由严上尧;刘奕朴设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置、设备、系统、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种上述定位方法、装置、设备、系统、存储介质和程序产品，方法包括：根据获取的待定位的终端设备在定位环境中采集到的多个定位图像中的图像内容，获取终端设备的第一定位信息，并根据多个定位图像反映的定位环境的明暗变化信息，获取终端设备的第二定位信息，其中，定位环境中设置有至少一个光发射装置，光发射装置用于根据预设的光编码方式向定位环境发射光线，以使定位环境的同一位置在不同时间点的明暗程度基于光编码方式变化。进一步地，根据第一定位信息和第二定位信息，获取终端设备的目标定位信息。本申请实施例可以提高终端设备的目标定位信息的定位精度，从而可以满足新兴应用的定位需求。

本发明授权定位方法、装置、设备、系统、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待定位的终端设备在定位环境中采集到的多个定位图像； 根据所述多个定位图像中的图像内容，获取所述终端设备的第一定位信息； 根据所述多个定位图像反映的所述定位环境的明暗变化信息，获取所述终端设备的第二定位信息，其中，所述定位环境中设置有至少一个光发射装置，所述光发射装置用于根据预设的光编码方式向所述定位环境发射光线，以使所述定位环境的同一位置在不同时间点的明暗程度基于所述光编码方式变化； 根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，获取所述终端设备的目标定位信息； 其中，所述根据所述多个定位图像反映的所述定位环境的明暗变化信息，获取所述终端设备的第二定位信息，包括： 根据所述多个定位图像反映的所述定位环境的明暗变化信息，从至少一个所述光发射装置中确定所述终端设备所处位置对应的目标光发射装置； 根据所述多个定位图像反映的所述定位环境的明暗变化信息，获取明暗变化时序信号； 根据所述明暗变化时序信号和所述目标光发射装置的设置位置，确定所述终端设备的第二定位信息。

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