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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;江苏方天电力技术有限公司申请的专利一种基于图像采集的输电线路大跨度巡检装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116846071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310804437.X，技术领域涉及：H02J13/00；该发明授权一种基于图像采集的输电线路大跨度巡检装置及方法是由陆晓;徐春雷;蒋承伶;马洲俊;吴强;王茂飞;高超;吴奇伟;戴永东;毛锋;王神玉设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像采集的输电线路大跨度巡检装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于图像采集的输电线路大跨度巡检装置及方法，包括图像采集组件、第一驱动件、连接组件、第二驱动件和支撑组件；图像采集组件包括巡检箱和设置于其上的行走机构，巡检箱采集输电线路图像，行走机构沿输电线路行走；连接组件包括摆臂和与其转动连接的安装杆，摆臂与巡检箱转动连接，安装杆与支撑组件连接；第一驱动件设置于巡检箱上，其驱动端驱动连接组件转动，以带动支撑组件抵持或脱离输电线路；第二驱动件设置于安装杆上，其驱动端驱动摆臂转动，以带动行走机构脱离或抵持输电线路；支撑组件在行走机构脱离输电线路时挂设于输电线路上。本发明可以越过大跨度的节点障碍物，从而提高对节点障碍物的适应度。

本发明授权一种基于图像采集的输电线路大跨度巡检装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像采集的输电线路大跨度巡检装置，其特征在于，包括图像采集组件、第一驱动件、连接组件、第二驱动件和支撑组件； 图像采集组件包括巡检箱和设置于巡检箱上的行走机构，巡检箱采集输电线路图像，行走机构沿输电线路行走； 连接组件包括摆臂和与摆臂转动连接的安装杆，摆臂远离安装杆的一端与巡检箱转动连接，安装杆远离摆臂的一端与支撑组件连接； 第一驱动件设置于巡检箱上，其驱动端作用于摆臂一端，驱动连接组件转动，以带动支撑组件抵持或脱离输电线路； 第二驱动件设置于安装杆上，其驱动端作用于摆臂另一端，驱动摆臂转动，以带动行走机构脱离或抵持输电线路； 支撑组件在行走机构脱离输电线路时挂设于输电线路上，支撑组件包括第三驱动件、伸缩架和设于伸缩架上的多个挂轮，第三驱动件固定于安装杆远离摆臂的一端，第三驱动件的驱动端与伸缩架连接，以驱动伸缩架带动挂轮靠近或远离安装杆；伸缩架包括螺纹套、端板、第一导向柱和角块，第三驱动件的驱动端贯穿安装杆并固定有螺纹柱，螺纹柱远离第三驱动件的一端与螺纹套螺纹连接，挂轮安装于螺纹套远离螺纹柱的一端，端部套设固定于螺纹套上，端板两端朝向安装杆的一侧均固定有第一导向柱，角块固定设于安装杆上，第一导向柱贯穿角块并与其滑动连接，第三驱动件对挂轮的水平位置进行调节，第一驱动件驱动摆臂后将挂轮摆至节点障碍物另一侧的输电线路进行挂设； 行走机构包括设于巡检箱顶部的安装座、设于安装座上的行走部件和设置于安装座上的第四驱动件； 安装座顶部设有侧板，行走部件包括安装架、第五驱动件和行走轮，第四驱动件固定于侧板上，第四驱动件的驱动端固定有丝杆，丝杆穿过安装架并与安装架螺纹连接，安装架一侧两侧分别固定有第二导向柱，第二导向柱穿过侧板并与侧板滑动连接，安装架两端分别固定有第五驱动件，第五驱动件的驱动端固定有行走轮； 第二驱动件驱动摆臂转动，以带动行走轮脱离或抵持输电线路。

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